Figure사의 휴머노이드 로봇 개발기

로봇 사회로의 미래 전망

미래에는 행성 상에 100억 개의 인간형 로봇이 존재할 수도 있습니다. 로봇 시장에 물리노동을 수행할 수 있는 로봇이 등장하면, 노동이 선택사항이 될 수 있습니다.
이로써 개인은 더 많은 즐거운 일을 할 수 있는 시간이 생길 것입니다. 그런 미래가 매우 흥미롭고 영감을 줄 것이라고 봅니다.

Figure의 설립자들은 AI 시스템, 로보틱스, 인터넷 분야에서 일하며 인류의 발전을 돕고 흥미로운 미래를 만들고자 20년간 회사를 운영해왔습니다.

AI로봇을 사용하는 회사의 목표

로봇을 신체노동에 사용하려면 매우 이동이 자유롭고 민첩한 AI 데이터 엔진을 개발하여 더 많은 일을 배울 수 있게 해야 합니다.
Figure에서는 인간과 유사한 물리적 작업을 수행하는 복잡한 이러한 플랫폼을 구축하고 있습니다.

Figure의 CEO인 브랫에드콕은 대형 창고나 제조업체, 소매업체 등에서 직원을 대체한다는 관행이 잘못됐다고 주장합니다.
오히려 노동자 부족으로 인한 위기가 심각하다고 말합니다.
Figure는 상업적으로 실질적인 규모로 첫 번째 배치를 하고 있으며, 인간형 로봇을 제작해 상용화하는 것이 목표입니다.

로봇 제작 과정

첫 번째 버전 로봇의 상체인 토르소에는 컴퓨터, 전원 분배, 다양한 전자 부품이 내장되어 있습니다.
현재는 다음 버전 로봇의 손 부분을 개발 중인데, 로봇이 인간과 유사한 움직임으로 물건을 집고 작업할 수 있습니다.
Figure에서는 다음 세대 액추에이터* 시리즈 중 무릎과 엉덩이가 가장 큰 것을 자체 제작하고 있습니다.
자체 제작 시설을 갖추어 로봇 제작을 위한 모든 부품을 만들 수 있습니다.

매일 아침 로봇을 점검하여 코드와 하드웨어에 이상이 없는지도 확인합니다.
이러한 과정을 통해 제작 속도를 높이고 있습니다.

엑추에이터 : 액추에이터는 시스템을 움직이거나 제어하는 데 쓰이는 기계 장치이다.
다시 말해 전기나 유압, 압축 공기 등을 이용하는 원동 구동장치를 두루 일컫는 용어이다.
일반적으로 전류, 작동유압, 기력압 형태로 된 에너지원으로 작동하며 이 에너지를 어떠한 종류의 움직임으로 변환한다. (출처 – 위키백과)

첫 번째 버전 로봇은 전기모터와 배터리로 이루어져 있고 30도의 자유도와 다양한 카메라를 탑재하고 있습니다.
자율주행 응용프로그램에 진행 중이며 인간과 유사한 작업과 속도를 목표로 하고 있죠.
30일 동안 Figure는 인간형 이족 보행 로봇을 성공적으로 개발하고, 자체 로봇에 완전 자율적으로 응용프로그램을 실행했습니다.
하지만 하드웨어 문제로 6개월간 어려움을 겪었고, 다양한 팀들과 협업하며 신속히 문제 해결을 해야 했습니다.

로봇 능력 향상을 위한 접근 방식

Figure는 로봇이 다양한 애플리케이션과 작업을 처리할 수 있는 일반적인 인터페이스를 구축하고 있습니다.
고품질 하드웨어 플랫폼을 구축하고, 지속적으로 시스템을 개선하고 로봇 학습을 진행하는 AI 시스템을 개발하고 있습니다.
머신러닝 기반의 인식 시스템과 조작 정책을 갖추고, 로봇이 다양한 환경에서 성공적으로 확장할 수 있도록 올바른 AI 데이터 엔진과 훈련 세트를 마련하고 있습니다.

로봇 시스템 설계의 목표

이를 위해 Figure는 설립 1년 반 만에 전 세계에서 약 70명의 직원을 확보하고 18개월간 대부분의 시스템을 처음부터 설계했습니다.
액추에이터부터 배터리 시스템, 운영체제, 제어 소프트웨어까지 모든 것을 직접 설계하며 가파른 학습곡선을 경험했습니다.
목표는 가능한 최고의 로봇을 만드는 것이었습니다.

DeTech 분야 성장을 위한 철학

DeTech 분야를 성장시키기 위한 첫 번째 철학은 훌륭한 팀이 필요하다는 것입니다.
두 번째로는 시간 대부분을 제품과 엔지니어링에 투자합니다.
중요한 것은 유용한 제품이나 서비스를 제공하는 것이라고 봅니다.

팀 내부에는 빠르게 움직이고 최적화하며 우수한 엔지니어링 작업을 하고자 하는 문화가 있습니다.
이 문화는 모두에게 적합한 것은 아니며, 주 5~7일 사무실에 상주하며 제품에 전념하는 인재를 찾고 있습니다.
현재 약 70명의 엔지니어 팀을 구성했습니다.

Figure의 창작과 성장의 비결

Figure의 팀원들은 하루에 두 번씩 푸쉬업을 하며 ‘계속 나아가는 유일한 방법은 통과하는 것’이라는 철학을 잊지 않으려 합니다.
Figure의 설립자들은 어떠한 일을 시작할 때 일의 어려움을 모두가 알게 되면 도전하는 이가 줄어들 것이라고 말합니다.
역설적이게도 때로는 일을 시작할 때 어려움을 모르는 것이 도움이 된다는 것입니다.

무언가를 빠르게 만들기 시작하고, 확장 가능한 것을 구축하며, 시뮬레이션에서 출발하여 배우는 것이 중요하다 말합니다.
점진적으로 실수를 줄이고 기술을 발전시켜 자본과 고객 피드백을 모으는 계단식 접근을 해야하고 가장 중요한 것은 가능한 한 빨리 제작에 착수하고 만들어 나가는 것이라 말합니다.

Figure가 목표로 하는 로봇의 기능

Figure가 주력하는 것은 상용 로봇을 시장에 내놓는 일입니다.
향후 12개월 내에 로봇을 완전 자율 시스템으로 구축하여 실제 현장에 배치하고, 인간의 개입 없이 하루 최대 20시간 동안 작업을 수행하도록 하는 것이 목표입니다.
이를 위해 고객사의 요구사항을 파악하여 로봇의 성능, 안전성, 비용, 제조 측면에서 해야 할 일을 정의합니다.
첫 알파 테스트에서 70가지 결정을 내렸고, 테스트를 거쳐 잘못된 부분은 재검토하고 차기 로봇에 반영하고 있습니다.

Figure는 고객 시설에 안전하고 신뢰성 있는 로봇을 배치하여 인간 수준의 작업을 수행하게 할 예정입니다.
변동 가능성이 높은 환경에서 로봇을 작동시키는 것은 매우 어렵고 큰 도전이 될 것입니다.

미래를 변화시키는 미래 로봇의 역할

10년 혹은 20년 내에 인간형 로봇이 현실로 나타날 것으로 예상됩니다.
세계 모든 사람이 스마트폰처럼 개인 로봇을 가지고, 커피를 가져오거나 사소한 일을 대신하게 될 것입니다. 이는 기술을 통한 가장 큰 변화가 될 것입니다.

하지만 현실화하려면 많은 노력과 팀워크가 필요합니다. 기술은 수십억 명에게 영향을 미칠 수 있으므로 신중하게 접근해야 합니다.
또한, 많은 이들에게 영향을 미치려면 새롭고 혁신적인 분야를 찾아 깊이 파고들어야 합니다.
로봇 인공지능 산업에서 장기간 활동하며 10~15년 후에도 행복한 일을 할 수 있을지 고민해야 합니다.
평생 도전적인 작업을 이어나가는 것을 흥미진진하게 생각하고 매일 즐겁다고 느껴야 합니다.

Figure의 팀원들은 이 어려운 도전을 위해 세계 최고의 인력이 모였고 이 프로젝트가 자신의 시간을 인류에게 가치 있게 쓰이는 일이라고 믿고 있습니다.
그러한 신념이 그대로 이루어질지는 알 수 없지만 분명한 것은 기술적으로 놀라운 일들을 만들어내고 있다는 것입니다. figure의 행보가 앞으로도 기대되는 이유입니다.

• 참고자료 : Inside a Humanoid Robot Lab | Figure