3D 모델링을 위한 Multiple View Geometry
3D Reconstruction, Multiple View Geometry, 투영 기하
시작일
20200717
진행일시
매주 금 / 19:30
모집현황
진행장소
강남캠퍼스
시작일
20200717
진행일시
매주 금 / 19:30
모집현황
진행장소
강남캠퍼스
사회적 거리두기 2단계 이상일 경우, ZOOM을 활용하여 온라인으로 진행될 수 있습니다.
학습대상
3D Reconstruction 에 관한 수학적, 기하학적 배경 지식을 공부하고 싶은 분
과목난이도
쉬움 (1단계) ~ 어려움(5단계)
☘️☘️☘️☘️: 충분한 선수지식과 구현 경험을 바탕으로 응용해봅시다.
학습목표
투영기하학을 이용하여 3D 재구성
SLAM + variational reconstruction
운영방식
각 주의 스터디 모임 전에 정해진 발표가 발표를 하고 질문과 토론이 이어집니다.
선수지식
학부과정 선형대수, 미적분학이 필요합니다.
전체 과정이 10개의 강의로 이루어져 있는데
앞 2개 강의에서 선형대수를 1개 강의에서 투영기학학을 총력 써머리해 주기는 합니다.
3차원 공간상에서 위치 관계를 상상하고 구성할 수 있는 능력이 필요하기도 하고
적분 기호도 종종 나옵니다.
학습 및 참고자료
학습자료:
Computer Vision II: Multiple View Geometry (IN2228) SS 2019, TU München
https://vision.in.tum.de/teaching/online/mvg
참고자료 :
Multiple View Geometry in Computer Vision, 2/E Richard Hartley, Andrew Zisserman | Cambridge University Press
커리큘럼
사전학습 / 이론
| 주차 | 학습내용 | 학습자료 |
|---|---|---|
| 1 주차 | Chapter 1 - Mathematical Background: Linear Algebra | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry1.pdf |
| 2 주차 | Chapter 2 - Representing a Moving Scene | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry2.pdf |
| 3 주차 | Chapter 3 - Perspective Projection | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry3.pdf |
| 4 주차 | Chapter 4 - Estimating Point Correspondence | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry4.pdf |
| 5 주차 | Chapter 5 - Reconstruction from Two Views: Linear Algorithms | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry5.pdf |
| 6 주차 | Chapter 6 - Reconstruction from Multiple Views | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry6.pdf |
| 7 주차 | Chapter 7 - Bundle Adjustment and Nonlinear Optimization | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry7.pdf |
| 8 주차 | Chapter 8 - Direct Approaches to Visual SLAM | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry8.pdf |
| 9 주차 | Chapter 9 - Variational Methods: A Short Intro | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry9.pdf |
| 10 주차 | Chapter 10 - Variational Multiview Reconstruction | https://vision.in.tum.de/_media/teaching/ss2019/mvg2019/material/multiviewgeometry10.pdf |
| 11 주차 | A Review of Deep Learning Techniques for 3D Reconstruction of 2D Images 또는 (보충/보완 주제) | https://ieeexplore.ieee.org/document/8850991 |
퍼실소개
선경일
2D 이미지로부터 3D 개체를 구성하는 문제는 그 자체로 흥미로울 뿐 아니라 응용의 범위가 상당히 넓어 보입니다. 이 문제를 딥러닝 관점에서 알아보다가 수학적, 기하학적 기초를 먼저 갖추어야겠다는 생각을 했습니다. Multiple View Geometry in Computer Vision 이라는 책으로 시작해 볼까 하다가 흐지부지된 전과가 있는지라 공부의 동기와 여건, 추진력을 찾고 비슷한 관심사를 가진 분들과 함께 서로 도움을 얻고자 이 과정을 개설하게 되었습니다.
2D 이미지로부터 3D 개체를 구성하는 문제는 그 자체로 흥미로울 뿐 아니라 응용의 범위가 상당히 넓어 보입니다. 이 문제를 딥러닝 관점에서 알아보다가 수학적, 기하학적 기초를 먼저 갖추어야겠다는 생각을 했습니다. Multiple View Geometry in Computer Vision 이라는 책으로 시작해 볼까 하다가 흐지부지된 전과가 있는지라 공부의 동기와 여건, 추진력을 찾고 비슷한 관심사를 가진 분들과 함께 서로 도움을 얻고자 이 과정을 개설하게 되었습니다.
본 과정은 Computer Vision분야의 한 주제로서 2D image로부터 3D Reconstruction하는 문제를 다룹니다. 1) 선형대수, 투영기하학을 도구로 삼아 one View/two views/ multiple views 로부터 3D 재구성 하는 주제가 이 과정의 주를 이루고 과정 말미에 2) SLAM/Variational Multiview Reconstruction 이 다루어집니다.