- 강아지의 행동을 로봇개에 넣어 보는 시도
- 메카닉을 직접 경험하며 리버스 엔지니어링 이해
- open CV를 이용해 영상 처리를 해 보신분
- 젯슨 나노에 운영체제 설치해 보신분
- 공유와 토론 중 존중을 우선시 해 주셔야 합니다
2. 나의 로봇개를 찾아보자
3. 하드웨어 설계와 착지점 제어
4. BOM과 부품 구입하기
5. 모터 제어와 링크 기하학
6. 콘트롤러와 배터리
7. 카메라와 영상처리
8. 첫걸음마
자재 구매 범위 20~30만원 소요
노트북 또는 PC로 프로그래밍과 모델링
해당 로봇개는 본인 소유이며 행동 학습을 어떻게 할지 고민이 필요합니다
진형규
#로봇개 #하드웨어 #엔지니어링
자기 소개 및 개설 동기
이제는 하드웨어를 다루어 보면서 제어 . 곧 소프트웨어의 영향력을 확인 하고 싶습니다.
로봇개라는 손에 만질 수 있는 소프트웨어를 공유하고 싶습니다
소속
에스씨에스엠
풀잎스쿨 / LAB 참여 이력
풀잎18기 나도 로봇개를 만들고 싶다 퍼실
풀잎17기 인프라 운영 따라잡기 - 리눅스부터 AWS까지 참여
풀잎스쿨은 학원식 강의가 아닌, 플립러닝(flipped learning) 방식으로 참여자들이 함께 만들어 나가는 스터디 모임이에요. 따라서 출석과 사전 학습을 성실히 수행하고, 공부한 것을 함께 나눌 의지가 있으시다면 그 어디보다 많은 것을 얻어가실 수 있답니다!
Q. '퍼실이'는 누구인가요?
퍼실이는 함께 공부하는 스터디 리더예요. 강사가 아니어서 강의를 하지는 않지만, 커리큘럼을 기획하고 모임을 진행한답니다. 선의와 공유의 마음으로 기꺼이 지원해 모임을 이끌어 주시는 만큼, 퍼실이와 함께 따뜻한 모임을 함께 만들어 주세요. :)
부득이하게 모임 참석이 어렵거나 모임에 늦는 경우처럼, 원활한 참여가 어려운 경우에는 퍼실이가 미리 인지하고 준비하실 수 있도록 반드시 알려주세요!
Q. 사회적 거리두기 단계에 따라 안전하게 진행되나요?
모두의연구소는 사회적 거리두기 단계별 방역 조치를 지켜, 모든 연구원들이 안전한 환경에서 편안히 활동하실 수 있도록 노력하고 있습니다.
오프라인 모임 또한 사회적 거리두기 단계별 방역 조치에 따라 온라인으로 진행될 수 있습니다. 다만, 방역 조치상 오프라인 모임이 가능한 경우 오프라인 진행을 원칙으로 합니다. 추가적으로, 모임의 질을 위해 온•오프라인 병행은 '지양'하고 있습니다.
풀잎스쿨에는 온라인으로 진행되는 다양한 과정이 있답니다. 시간적•거리적 제약으로 오프라인 참여가 어려우신 분들은 온라인 과정을 주목해 주세요! :)
Q. 온라인 모임에 참여할 때 캠과 마이크를 반드시 켜야 하나요?
네. 모두의연구소는 연구원 분들이 최적의 환경에서 학습과 연구에 몰입하실 수 있는 환경 조성을 최우선으로 하고 있습니다. 따라서, 온라인 모임 시에는 토론과 질문이 빈번한 학습 환경에서의 몰입과 매끄러운 진행을 위해, 반드시 캠과 마이크를 켜서 대화에 참여하도록 안내하고 있습니다.
캠과 마이크를 켤 수 없는 경우에는 아쉽지만 참여를 제한하고 있으니, 반드시 캠과 마이크 기능이 포함된 도구를 준비해 주세요. 원활한 의사소통을 위해 자택 등의 조용한 공간에서 참여해 주시면 감사드리겠습니다.
환불 신청은 홈페이지 상단의 “문의글 작성” 에서 가능합니다.
모임시작
2022년 01월 13일
모임일시
매주 목요일 19:30 ~ 22:30
모임장소
온라인캠퍼스
모집기간
2021년 12월 14일 ~ 2022년 01월 11일
모집인원
5명
모집방법
신청 후 선발
165,000원
📢 브라우저 창이나 탭을 동시에 한 개 이상 열어서 모임을 신청하는 경우 결제 오류가 발생할 수 있으니 하나씩 신청 부탁드려요!
모집 마감된 모임의 경우 '공석 알림 신청'을 해주시면, 추후 취소하는 참여자가 있는 경우에 이메일로 알림을 보내드립니다.
"모임이 더 궁금하다면 모두의연구소 커뮤니티 채널 #04_풀잎스쿨 에서 퍼실이에게 직접 질문할 수 있어요!"
모임시작
2022년 01월 13일
모임일시
매주 목요일 19:30 ~ 22:30
모임장소
온라인캠퍼스
모집기간
2021년 12월 14일 ~ 2022년 01월 11일
모집인원
5명
모집방법
신청 후 선발
165,000원
📢 브라우저 창이나 탭을 동시에 한 개 이상 열어서 모임을 신청하는 경우 결제 오류가 발생할 수 있으니 하나씩 신청 부탁드려요!
모집 마감된 모임의 경우 '공석 알림 신청'을 해주시면, 추후 취소하는 참여자가 있는 경우에 이메일로 알림을 보내드립니다.
"모임이 더 궁금하다면 모두의연구소 커뮤니티 채널 #04_풀잎스쿨 에서 퍼실이에게 직접 질문할 수 있어요!"
- 강아지의 행동을 로봇개에 넣어 보는 시도
- 메카닉을 직접 경험하며 리버스 엔지니어링 이해
- open CV를 이용해 영상 처리를 해 보신분
- 젯슨 나노에 운영체제 설치해 보신분
- 공유와 토론 중 존중을 우선시 해 주셔야 합니다
2. 나의 로봇개를 찾아보자
3. 하드웨어 설계와 착지점 제어
4. BOM과 부품 구입하기
5. 모터 제어와 링크 기하학
6. 콘트롤러와 배터리
7. 카메라와 영상처리
8. 첫걸음마
자재 구매 범위 20~30만원 소요
노트북 또는 PC로 프로그래밍과 모델링
해당 로봇개는 본인 소유이며 행동 학습을 어떻게 할지 고민이 필요합니다
로봇개라는 손에 만질 수 있는 소프트웨어를 공유하고 싶습니다
풀잎18기 나도 로봇개를 만들고 싶다 퍼실
풀잎17기 인프라 운영 따라잡기 - 리눅스부터 AWS까지 참여
풀잎스쿨은 학원식 강의가 아닌, 플립러닝(flipped learning) 방식으로 참여자들이 함께 만들어 나가는 스터디 모임이에요. 따라서 출석과 사전 학습을 성실히 수행하고, 공부한 것을 함께 나눌 의지가 있으시다면 그 어디보다 많은 것을 얻어가실 수 있답니다!
Q. '퍼실이'는 누구인가요?
퍼실이는 함께 공부하는 스터디 리더예요. 강사가 아니어서 강의를 하지는 않지만, 커리큘럼을 기획하고 모임을 진행한답니다. 선의와 공유의 마음으로 기꺼이 지원해 모임을 이끌어 주시는 만큼, 퍼실이와 함께 따뜻한 모임을 함께 만들어 주세요. :)
부득이하게 모임 참석이 어렵거나 모임에 늦는 경우처럼, 원활한 참여가 어려운 경우에는 퍼실이가 미리 인지하고 준비하실 수 있도록 반드시 알려주세요!
Q. 사회적 거리두기 단계에 따라 안전하게 진행되나요?
모두의연구소는 사회적 거리두기 단계별 방역 조치를 지켜, 모든 연구원들이 안전한 환경에서 편안히 활동하실 수 있도록 노력하고 있습니다.
오프라인 모임 또한 사회적 거리두기 단계별 방역 조치에 따라 온라인으로 진행될 수 있습니다. 다만, 방역 조치상 오프라인 모임이 가능한 경우 오프라인 진행을 원칙으로 합니다. 추가적으로, 모임의 질을 위해 온•오프라인 병행은 '지양'하고 있습니다.
풀잎스쿨에는 온라인으로 진행되는 다양한 과정이 있답니다. 시간적•거리적 제약으로 오프라인 참여가 어려우신 분들은 온라인 과정을 주목해 주세요! :)
Q. 온라인 모임에 참여할 때 캠과 마이크를 반드시 켜야 하나요?
네. 모두의연구소는 연구원 분들이 최적의 환경에서 학습과 연구에 몰입하실 수 있는 환경 조성을 최우선으로 하고 있습니다. 따라서, 온라인 모임 시에는 토론과 질문이 빈번한 학습 환경에서의 몰입과 매끄러운 진행을 위해, 반드시 캠과 마이크를 켜서 대화에 참여하도록 안내하고 있습니다.
캠과 마이크를 켤 수 없는 경우에는 아쉽지만 참여를 제한하고 있으니, 반드시 캠과 마이크 기능이 포함된 도구를 준비해 주세요. 원활한 의사소통을 위해 자택 등의 조용한 공간에서 참여해 주시면 감사드리겠습니다.
환불 신청은 홈페이지 상단의 “문의글 작성” 에서 가능합니다.