모두의연구소에서 만들면 다릅니다. AI학교 아이펠 DS과정 마침내 오픈!
LAB소개
유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다. MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다. 그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.
활동계획
시즌 1에서 머신러닝 및 강화학습 및 ROS 교재를 정해서 주차별로 발표자를 정하고 발표 및 질의 응답으로 진행하였습니다.
시즌 2부터는 로봇을 이용해 강의 자료를 작성하고 강의 및 책을 쓰는 것을 목표로 진행 하고자 합니다
연구목표
참여조건
기존 멤버들과 최근에 가입한 신규 멤버로 진행 하고자 합니다.
향후에 필요 시 추가 참여자 신청을 받을려고 합니다.
랩짱소개
hong yong Choi

hong yong Choi

자기 소개

회사에서 하는 업무는 로봇 관제 시스템을 개발하고 있고 가상 환경을 이용한 로봇티칭에 관심이 있습니다. 가상환경 기반 강화학습을 이용한 알고리즘을 로봇에 적용해보고 싶어서 랩을 개설하게 되었습니다.

소속

현대오토에버

E-mail

yong6600@gmail.com

주희진

주희진

자기 소개

디지털 트윈 백엔드 개발자로 일하고 있습니다. 하고싶은 일은 가상현실기반 강화학습을 적용한 시뮬레이션을 통해 리얼월드를 개선하는데 관심이 많이 있습니다.

소속

현대오토에버

E-mail

iam@juheejin.com

김세현

김세현

자기 소개

회사에서 Unity를 이용하여 VR, AR, Simulation, Dgital Twin 개발 업무를 하고 있습니다. graphics와 ros2, digital twin, robot arm, amr, simulation 기술에 관심이 많습니다

소속

현대오토에버

E-mail

bigkimsae@naver.com

Robotics AI
모임시작
2022년 11월 03일
모임일시
매주 목요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
강남
모집기간
2022년 11월 07일 ~ 11월 16일
모집인원
10명
모집방법
선발
모임비용
무료
백엔드 개발 능력에 AI 활용 능력까지 더하면 어떻게 되는지 궁금해?!
Robotics AI
모임시작
2022년 11월 03일
모임일시
매주 목요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
강남
모집기간
2022년 11월 07일 ~ 11월 16일
모집인원
10명
모집방법
선발
모임비용
무료
LAB 소개
유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다. MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다. 그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.
활동계획
시즌 1에서 머신러닝 및 강화학습 및 ROS 교재를 정해서 주차별로 발표자를 정하고 발표 및 질의 응답으로 진행하였습니다.
시즌 2부터는 로봇을 이용해 강의 자료를 작성하고 강의 및 책을 쓰는 것을 목표로 진행 하고자 합니다
연구목표
참여조건
기존 멤버들과 최근에 가입한 신규 멤버로 진행 하고자 합니다.
향후에 필요 시 추가 참여자 신청을 받을려고 합니다.
랩짱소개
hong yong Choi

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자기 소개

회사에서 하는 업무는 로봇 관제 시스템을 개발하고 있고 가상 환경을 이용한 로봇티칭에 관심이 있습니다. 가상환경 기반 강화학습을 이용한 알고리즘을 로봇에 적용해보고 싶어서 랩을 개설하게 되었습니다.

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yong6600@gmail.com

주희진

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자기 소개

디지털 트윈 백엔드 개발자로 일하고 있습니다. 하고싶은 일은 가상현실기반 강화학습을 적용한 시뮬레이션을 통해 리얼월드를 개선하는데 관심이 많이 있습니다.

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김세현

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회사에서 Unity를 이용하여 VR, AR, Simulation, Dgital Twin 개발 업무를 하고 있습니다. graphics와 ros2, digital twin, robot arm, amr, simulation 기술에 관심이 많습니다

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bigkimsae@naver.com