1️⃣ Humanoid Robot Lab 1기 성과 및 진행 사항 1. Humanoid Robot 연구 및 논문 스터디 2. 모두를 위한 Robot Foundation Model (기본편) Wikidocs 제작 [모두를 위한 Robot Foundation Model] : https://wikidocs.net/book/17847 - LeRobot 튜토리얼 - GR00T N1 튜토리얼 3. 모방학습 플랫폼(HW) 제작 2️⃣ Humanoid Robot Lab 2기 목표 및 활동 계획 2기에는, 아래와 같이 Hardware, 작업 Policy, 보행 Policy 로 팀을 나누어, 참여자 분들의 관심사나 목표에 맞게 활동을 진행할 예정입니다. 1. Hardware 팀 - 모방 학습 플랫폼 제작 및 개선 2. 작업 Policy 팀 - Key Theory : Imitation Learning - Diffusion Policy, GR00T N1 성능 개선 - 모두를 위한 Robot Foundation Model (활용편) Wikidocs 제작 3. 보행 Policy 팀 - Key Theory : Reinforcement Learning - Issac Sim 강화 학습 기반 보행 Policy 개발 - 모두를 위한 Isaac Sim & RL Wikidocs 제작