LAB소개
누구나 쉽게 접근할 수 있는 교재와 동영상을 보고 따라하면서 심화학습으로 이동체 자체 제작과 자율주행을 주제로 진행하고 합니다.
아래의 교재의 내용은 이미 실행을 해 보았습니다. 멤버에게는 실행해본 내용을 공개해서 좀 더 쉽게 따락 해 보기를 할 수 있도록 문서가 제공이 됩니다.
1. 먼저 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라 해봅다. 가주 별로 미리 따라해 보고 발표를 진행하는 형식으로 진행합니다.
- Jetson nano 기반의 자율주행 시스템에 초보자도 쉽게 접근하기 위해서 yahboom의 ROSMASTER X3 커리를 주별로 따라합니다.
- yahboom의 ROSMASTER X3 소개 동영상 클릭
- yahboom의 ROSMASTER X3 교재 사이트 클릭
- yahboom의 ROSMASTER X3 동영상(121개) 클릭
2. 구동체 프레임 자체 제작
- 사람이나 짐을 실을 수 있는 구동체를 자체 제작하려고 합니다.
- 인휠 모터 기반의 구동체 적용하려고 합니다.
- 인휠 모터는 BLDC 모터 기반으로 구성되어 있습니다.
- BLDC 모터 드라이버 제작 BLDC 모터 코드 구현을 하려고 합니다.
3. ROS/SLAM 적용 네비게이션 구현
- IMU 등을 적용하여 ROS 기반 자세제어를 하려고 합니다.
- 3D Lidar를 SLAM에 적용하여 네비게이션을 구현하려고 합니다.
4. YOLOv5 적용 사물 추적 기능 구현
- YOLOv5 코드 분석을 해 보려고 합니다.
- TensorRT를 통하여 최적화된 모델을 생성하고자합니다.
- 구동체와 연동하여 Bounding Box 기반으로 물체를 추적해 보려고 합니다.
5. 강화학습 기반 장애물 회피 기능 구현
- 3D Lidar를 사용하여 장애물 회피 기능 구현
아래의 교재의 내용은 이미 실행을 해 보았습니다. 멤버에게는 실행해본 내용을 공개해서 좀 더 쉽게 따락 해 보기를 할 수 있도록 문서가 제공이 됩니다.
1. 먼저 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라 해봅다. 가주 별로 미리 따라해 보고 발표를 진행하는 형식으로 진행합니다.
- Jetson nano 기반의 자율주행 시스템에 초보자도 쉽게 접근하기 위해서 yahboom의 ROSMASTER X3 커리를 주별로 따라합니다.
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2. 구동체 프레임 자체 제작
- 사람이나 짐을 실을 수 있는 구동체를 자체 제작하려고 합니다.
- 인휠 모터 기반의 구동체 적용하려고 합니다.
- 인휠 모터는 BLDC 모터 기반으로 구성되어 있습니다.
- BLDC 모터 드라이버 제작 BLDC 모터 코드 구현을 하려고 합니다.
3. ROS/SLAM 적용 네비게이션 구현
- IMU 등을 적용하여 ROS 기반 자세제어를 하려고 합니다.
- 3D Lidar를 SLAM에 적용하여 네비게이션을 구현하려고 합니다.
4. YOLOv5 적용 사물 추적 기능 구현
- YOLOv5 코드 분석을 해 보려고 합니다.
- TensorRT를 통하여 최적화된 모델을 생성하고자합니다.
- 구동체와 연동하여 Bounding Box 기반으로 물체를 추적해 보려고 합니다.
5. 강화학습 기반 장애물 회피 기능 구현
- 3D Lidar를 사용하여 장애물 회피 기능 구현
활동계획
각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라해 보면서 Jetson nano 기반 자율주행 기능을 실습을 통하여 이해해 보는 것입니다.
참여자 들은 미리 해당 교재와 동영상을 보고 따라해 보기를 한뒤에 모임에서는 해당내용을 발표하는 시간을 갖는 것입니다.
그리고 참여를 디자인/기구, HW, FW, AI 분야로 나누고 각 분야별로 토론 및 제작 진행할 예정입니다.
ROSMASTER X3 소개 동영상 클릭
ROSMASTER X3 교재 사이트 클릭
ROSMASTER X3 동영상(121개) 클릭
각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라해 보면서 각 분야별로 토론 및 제작 진행
8월 13일 : 1.About ROSMASTER
8월 20일 : 2.Assembly steps
8월 27일 : 3.Remote control course
9월 03일 : 4.Hardware course
9월 10일 : 5.Basic course
9월 17일 : 6.Linux operating system
9월 24일 : 7.ROS basic course
10월 01일 : 8.OpenCV courses
10월 08일 : 9.Robot control course
10월 15일 : 10.Depth camera course
10월 22일 : 11.Lidar course
10월 29일 : 12.Multi-robot control course
11월 05일 : 13.Deep learning courses
11월 12일 : 14.Voice control courses
참여자 들은 미리 해당 교재와 동영상을 보고 따라해 보기를 한뒤에 모임에서는 해당내용을 발표하는 시간을 갖는 것입니다.
그리고 참여를 디자인/기구, HW, FW, AI 분야로 나누고 각 분야별로 토론 및 제작 진행할 예정입니다.
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ROSMASTER X3 동영상(121개) 클릭
각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라해 보면서 각 분야별로 토론 및 제작 진행
8월 13일 : 1.About ROSMASTER
8월 20일 : 2.Assembly steps
8월 27일 : 3.Remote control course
9월 03일 : 4.Hardware course
9월 10일 : 5.Basic course
9월 17일 : 6.Linux operating system
9월 24일 : 7.ROS basic course
10월 01일 : 8.OpenCV courses
10월 08일 : 9.Robot control course
10월 15일 : 10.Depth camera course
10월 22일 : 11.Lidar course
10월 29일 : 12.Multi-robot control course
11월 05일 : 13.Deep learning courses
11월 12일 : 14.Voice control courses
연구목표
참여조건
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 메이커
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 회로 설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 펌웨어 엔지니어
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 AI 개발자
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 전산학과, 전자공학, 컴퓨터 공학과 관련자
- 실물기반 딥러닝/강화학습 분야에 입문하고자 하는 분
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 회로 설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 펌웨어 엔지니어
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 AI 개발자
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 전산학과, 전자공학, 컴퓨터 공학과 관련자
- 실물기반 딥러닝/강화학습 분야에 입문하고자 하는 분
랩짱소개
박철
자기 소개
광운대학교 전자통신공학 (93’) 광운대학원 전자통신 석사(97’) 서울호서전문학교 전임교수(97’) ㈜하이버스 대표이사 ( 04’) ㈜포스트테크 대표이사 (12’) 관심분야 : 임베디드 시스템, 딥러닝, 강화학습, 자율주행
소속
주식회사 코스모다이나믹
e2g1234@naver.com
DR4R(Deep learning/Reinforcement Learning for Real World System) LAB
- 모임시작
- 2022년 08월 13일
- 모임일시
- 매주 토요일 10:00 ~ 12:00
- 모임장소
- 강남
- 모집기간
- 2022년 07월 25일 ~ 08월 12일
- 모집인원
- 15명
- 모집방법
- 선발
- 모임비용
- 무료
LAB 소개
누구나 쉽게 접근할 수 있는 교재와 동영상을 보고 따라하면서 심화학습으로 이동체 자체 제작과 자율주행을 주제로 진행하고 합니다.
아래의 교재의 내용은 이미 실행을 해 보았습니다. 멤버에게는 실행해본 내용을 공개해서 좀 더 쉽게 따락 해 보기를 할 수 있도록 문서가 제공이 됩니다.
1. 먼저 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라 해봅다. 가주 별로 미리 따라해 보고 발표를 진행하는 형식으로 진행합니다.
- Jetson nano 기반의 자율주행 시스템에 초보자도 쉽게 접근하기 위해서 yahboom의 ROSMASTER X3 커리를 주별로 따라합니다.
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2. 구동체 프레임 자체 제작
- 사람이나 짐을 실을 수 있는 구동체를 자체 제작하려고 합니다.
- 인휠 모터 기반의 구동체 적용하려고 합니다.
- 인휠 모터는 BLDC 모터 기반으로 구성되어 있습니다.
- BLDC 모터 드라이버 제작 BLDC 모터 코드 구현을 하려고 합니다.
3. ROS/SLAM 적용 네비게이션 구현
- IMU 등을 적용하여 ROS 기반 자세제어를 하려고 합니다.
- 3D Lidar를 SLAM에 적용하여 네비게이션을 구현하려고 합니다.
4. YOLOv5 적용 사물 추적 기능 구현
- YOLOv5 코드 분석을 해 보려고 합니다.
- TensorRT를 통하여 최적화된 모델을 생성하고자합니다.
- 구동체와 연동하여 Bounding Box 기반으로 물체를 추적해 보려고 합니다.
5. 강화학습 기반 장애물 회피 기능 구현
- 3D Lidar를 사용하여 장애물 회피 기능 구현
아래의 교재의 내용은 이미 실행을 해 보았습니다. 멤버에게는 실행해본 내용을 공개해서 좀 더 쉽게 따락 해 보기를 할 수 있도록 문서가 제공이 됩니다.
1. 먼저 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라 해봅다. 가주 별로 미리 따라해 보고 발표를 진행하는 형식으로 진행합니다.
- Jetson nano 기반의 자율주행 시스템에 초보자도 쉽게 접근하기 위해서 yahboom의 ROSMASTER X3 커리를 주별로 따라합니다.
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2. 구동체 프레임 자체 제작
- 사람이나 짐을 실을 수 있는 구동체를 자체 제작하려고 합니다.
- 인휠 모터 기반의 구동체 적용하려고 합니다.
- 인휠 모터는 BLDC 모터 기반으로 구성되어 있습니다.
- BLDC 모터 드라이버 제작 BLDC 모터 코드 구현을 하려고 합니다.
3. ROS/SLAM 적용 네비게이션 구현
- IMU 등을 적용하여 ROS 기반 자세제어를 하려고 합니다.
- 3D Lidar를 SLAM에 적용하여 네비게이션을 구현하려고 합니다.
4. YOLOv5 적용 사물 추적 기능 구현
- YOLOv5 코드 분석을 해 보려고 합니다.
- TensorRT를 통하여 최적화된 모델을 생성하고자합니다.
- 구동체와 연동하여 Bounding Box 기반으로 물체를 추적해 보려고 합니다.
5. 강화학습 기반 장애물 회피 기능 구현
- 3D Lidar를 사용하여 장애물 회피 기능 구현
활동계획
각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라해 보면서 Jetson nano 기반 자율주행 기능을 실습을 통하여 이해해 보는 것입니다.
참여자 들은 미리 해당 교재와 동영상을 보고 따라해 보기를 한뒤에 모임에서는 해당내용을 발표하는 시간을 갖는 것입니다.
그리고 참여를 디자인/기구, HW, FW, AI 분야로 나누고 각 분야별로 토론 및 제작 진행할 예정입니다.
ROSMASTER X3 소개 동영상 클릭
ROSMASTER X3 교재 사이트 클릭
ROSMASTER X3 동영상(121개) 클릭
각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라해 보면서 각 분야별로 토론 및 제작 진행
8월 13일 : 1.About ROSMASTER
8월 20일 : 2.Assembly steps
8월 27일 : 3.Remote control course
9월 03일 : 4.Hardware course
9월 10일 : 5.Basic course
9월 17일 : 6.Linux operating system
9월 24일 : 7.ROS basic course
10월 01일 : 8.OpenCV courses
10월 08일 : 9.Robot control course
10월 15일 : 10.Depth camera course
10월 22일 : 11.Lidar course
10월 29일 : 12.Multi-robot control course
11월 05일 : 13.Deep learning courses
11월 12일 : 14.Voice control courses
참여자 들은 미리 해당 교재와 동영상을 보고 따라해 보기를 한뒤에 모임에서는 해당내용을 발표하는 시간을 갖는 것입니다.
그리고 참여를 디자인/기구, HW, FW, AI 분야로 나누고 각 분야별로 토론 및 제작 진행할 예정입니다.
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각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 따라해 보면서 각 분야별로 토론 및 제작 진행
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8월 20일 : 2.Assembly steps
8월 27일 : 3.Remote control course
9월 03일 : 4.Hardware course
9월 10일 : 5.Basic course
9월 17일 : 6.Linux operating system
9월 24일 : 7.ROS basic course
10월 01일 : 8.OpenCV courses
10월 08일 : 9.Robot control course
10월 15일 : 10.Depth camera course
10월 22일 : 11.Lidar course
10월 29일 : 12.Multi-robot control course
11월 05일 : 13.Deep learning courses
11월 12일 : 14.Voice control courses
연구목표
참여조건
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 메이커
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 회로 설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 펌웨어 엔지니어
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 AI 개발자
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 전산학과, 전자공학, 컴퓨터 공학과 관련자
- 실물기반 딥러닝/강화학습 분야에 입문하고자 하는 분
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 회로 설계 담당자.
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 펌웨어 엔지니어
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 AI 개발자
- 실물기반 딥러닝/강화학습에 관심있는 전산학과, 전자공학, 컴퓨터 공학과 관련자
- 실물기반 딥러닝/강화학습 분야에 입문하고자 하는 분
랩짱소개
박철
자기 소개
광운대학교 전자통신공학 (93’) 광운대학원 전자통신 석사(97’) 서울호서전문학교 전임교수(97’) ㈜하이버스 대표이사 ( 04’) ㈜포스트테크 대표이사 (12’) 관심분야 : 임베디드 시스템, 딥러닝, 강화학습, 자율주행
소속
주식회사 코스모다이나믹
e2g1234@naver.com