한 줄 소개
Develop autonomous driverless vehicles
분야
ENGINEERING
목표 결과물
PAPER, OPEN_SOURCE
랩 소개
경로계획, 항법, 제어 등 자율주행 관련 연구를 통해 실내외 자율 무인이동체를 개발하고 고도화 해나가고자 합니다. 1차. GNSS/INS 기반 실외 자율주행 2차. LiDAR-based SLAM을 활용하여 실내 자율주행 3차. Seamless 항법 구현 및 실내외 연속 자율주행
운영 방식
자율주행 RC Car를 개발하면서 필요 시 논문 스터디를 진행합니다. ◆ 격주 정기 모임 - 프로젝트) 진행사항 점검, HW 관련 작업 위주로 진행 - 스터디) 스터디 내용 발표 및 공유 ※ SW 개발 및 스터디의 경우 정기모임 외 개인시간 활용하여 진행 ※ 시스템 제작에 관련된 부분은 참여자들과 함께 논의
참여 요건
- ROS2, C++ 코딩 가능하신 분 - 경로계획, 항법, 제어 등 관련 논문 스터디 가능하신 분 - 6개월 이상 꾸준하게 참여 가능하신 분
사전 질문
논문 스터디 및 작성해본 경험이 있으시다면 작성해주세요.
임베디드 리눅스 환경에서 ROS2, C++ 을 활용하여 개발한 경험이 있으시다면 작성해주세요.
본 LAB 참여를 통해 이루고자 하는 목표를 간략히 작성 부탁드립니다.
랩장 소개
박광수
대학원에서 항법을 전공했으며, 무인이동체와 SW 플랫폼에 관심이 많습니다.
무인이동체 LAB
모임 기간
2023.05.13 -
모임 일시
격주 토요일 13:30 ~ 15:30
장 소
강남
모집 기간
2023.04.16 - 2023.05.07
모집 인원
0명
선발 방식
사전 질문 기반 심사