Auturbo LAB
모임 기간
2023.06.10 -
모임 일시
매주 월요일 20:00 ~ 22:00
장 소
강남
모집 기간
2023.06.04 - 2023.06.13
모집 인원
15명
선발 방식
사전 질문 기반 심사
랩 소개
운영 방식
참여 요건
랩장 소개
⭐️ 랩 소개
한 줄 소개
Research in Robotics with ROS
분야
ENGINEERING
목표 결과물
COMPETITION, OPEN_SOURCE
2017년부터 시작된 Auturbo는 ROS를 활용하여 다양한 로보틱스 분야의 연구를 수행하는 사회인 로봇동아리입니다. 자체적으로 다양한 프로젝트를 진행하며, ROS를 비롯한 여러 Application에 대해 학습과 연구를 진행합니다.
이를 통해 Auturbo는 멤버들의 로봇공학 분야에서의 전문성 향상, 협업과 창의성의 증진을 도모하며, 최신 기술 동향에 대한 이해도를 높이는 데에 기여하고 있습니다.
⭐️ 운영 방식
현재 4월 초에 인원모집(15명) 및 오리엔테이션이 끝나 멤버들과 ROS2 스터디를 진행 중입니다.
5월말까지 스터디 완료 후 6월초부터 프로젝트 진행 및 대회참가 준비예정입니다
1. 스터디 진행
1) 날짜 : 온라인(월, 구글meet) & 오프라인(토, 강남)
2) 내용 및 교재 :
- ROS2 : 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자(PinkWink)
- Gazebo Simulation
- Github 사용법
2. ROS 관련 대회
- 국민대 자율주행 대회 (준비중)
- R-Biz Turtlebot3 (참가예정)
3. ROS2관련 팀 프로젝트(예정)
- ROS를 이용한 픽스호크 PX4 자율주행드론 시뮬레이션
- F1TENTH 자율주행 차량 개발
- 현재 추가 계획 중
4. SNS 및 프로젝트 관리 Tool
- Github / 카카오톡 / JANDI
- 페이스북(https://www.facebook.com/contact2auturbo)
⭐️ 커리큘럼
⭐️ 참여 요건
- 로봇에 대해 열정을 갖고 오랜기간 함께 공부하실 분
- ROS를 활용하여 다양한 Application을 만들고 싶으신 분
- Linux 환경에서 Python, C++ 등 프로그래밍 가능하신 분
⭐️ 사전 질문
기본인적사항(이메일, 성명, 연락처, 나이, 직업 및 전공)
학교 및 사내외 모임 등 에서의 여타 개발 활동 경험
만들어보고 싶은 것, 그리고 그것을 만들 때 자신이 담당할 수 있는 것
진행자에게 궁금한 점 또는 의견, 아이디어 제시
추후 진행하고 싶은 대회나 활동
선호하는 모임 횟수와 요일
⭐️ 랩장 소개
조동운
Auturbo(동아리), Synustech(회사) · whehddns3@naver.com
로봇 제어와 개발이 좋아 대학과 대학원을 로봇 자동화전공쪽으로 진학 했으며, Auturbo 1기 멤버로 지금까지 활동하면서 다른 멤버들과 함께 여러 대회와 세미나 활동을 진행해왔습니다.
또한 현 직장에서는 스마트팩토리의 물류 자동화 관련 개발업무를 맡으면서 틈틈히 Auturbo를 통해서 개인 프로젝트 진행을 계획하고 있습니다.