자율주행의 다양한 기술에 대해 연구, 실습하고 논문을 쓰는 것을 목적으로 합니다. 주로 연구하고자 하는 분야는 다음과 같습니다. 1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction 2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation, 3. Sensor Fusion : Cam-Lidar 4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based. 5. ERP-42 based Driving Test 6. Simulator (MORAI) based Test 7. 5G/6G V2X

동서울대학교 신산업특화사업단과 공동 연구를 합니다. 그렇기 때문에 대학의 다양한 기자재 (라이다, 카메라, 딥러닝 서버, ERP-42, Simulator) 들을 공동 활용하여 동서울대학교의 교수, 학생들과 같이 연구를 하며 성과를 창출합니다. 매주 1일 혹은 2일을 할애하여 실험실에 모여서 진행상황을 점검하고 팀을 구성하여 연구를 수행합니다. 초반에는 필수 기술 논문 리뷰와 코드구현을 진행합니다. 중후반에는 팀별 논문 주제 선정 및 논문 작성 제출, 기술개발, 테스트 차량 탑재 실험을 진행합니다.

영상인식/딥러닝/이동통신 관련 직무에 종사하시는 분, 전공하신 분들을 선호합니다. 그렇지 않더라도 관련 직무 전환을 희망하며 cs231n 정도의 지식이 있으신분들을 선호합니다.

자율주행 관련 업무에 종사하시나요?

영상인식 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?

경로계획 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?

이동통신 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?