모두의연구소에서 만들면 다릅니다. AI학교 아이펠 DS과정 마침내 오픈!
LAB소개
자율주행의 다양한 기술에 대해 연구, 실습하고 논문을 쓰는 것을 목적으로 합니다.
주로 연구하고자 하는 분야는 다음과 같습니다.
1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction
2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation,
3. Sensor Fusion : Cam-Lidar
4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based.
5. ERP-42 based Driving Test
6. Simulator (MORAI) based Test
7. 5G/6G V2X
활동계획
동서울대학교 신산업특화사업단과 공동 연구를 합니다.
그렇기 때문에 대학의 다양한 기자재 (라이다, 카메라, 딥러닝 서버, ERP-42, Simulator) 들을 공동 활용하여 동서울대학교의 교수, 학생들과 같이 연구를 하며 성과를 창출합니다.
매주 1일 혹은 2일을 할애하여 실험실에 모여서 진행상황을 점검하고 팀을 구성하여 연구를 수행합니다.

초반에는 필수 기술 논문 리뷰와 코드구현을 진행합니다.
중후반에는 팀별 논문 주제 선정 및 논문 작성 제출, 기술개발, 테스트 차량 탑재 실험을 진행합니다.
연구목표
#대회_/_전시회_참가   #논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   
참여조건
영상인식/딥러닝/이동통신 관련 직무에 종사하시는 분, 전공하신 분들을 선호합니다.
그렇지 않더라도 관련 직무 전환을 희망하며 cs231n 정도의 지식이 있으신분들을 선호합니다.
랩짱소개
이성진

이성진

자기 소개

2명의 랩짱으로 운영됩니다. 이성진 : 동서울대학교에서 자율주행 영상인식, V2X에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 삼성전자에서 이동통신, 영상처리 등에 대해 연구 개발하였습니다. 오태근 : 동서울대학교에서 자율주행 경로계획, 영상인식에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 국방과학연구소에서 이동체 경로계획 최적화 등에 대해 연구 개발하였습니다.

소속

동서울대학교

E-mail

sungjinlee@du.ac.kr

Autonomous Driving LAB
모임시작
2023년 07월 04일
모임일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
온라인
모집기간
2023년 06월 04일 ~ 06월 10일
모집인원
10명
모집방법
선발
모임비용
무료
모두의연구소에서 만들면 다릅니다. AI학교 아이펠 DS과정 마침내 오픈!
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모임시작
2023년 07월 04일
모임일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
온라인
모집기간
2023년 06월 04일 ~ 06월 10일
모집인원
10명
모집방법
선발
모임비용
무료
LAB 소개
자율주행의 다양한 기술에 대해 연구, 실습하고 논문을 쓰는 것을 목적으로 합니다.
주로 연구하고자 하는 분야는 다음과 같습니다.
1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction
2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation,
3. Sensor Fusion : Cam-Lidar
4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based.
5. ERP-42 based Driving Test
6. Simulator (MORAI) based Test
7. 5G/6G V2X
활동계획
동서울대학교 신산업특화사업단과 공동 연구를 합니다.
그렇기 때문에 대학의 다양한 기자재 (라이다, 카메라, 딥러닝 서버, ERP-42, Simulator) 들을 공동 활용하여 동서울대학교의 교수, 학생들과 같이 연구를 하며 성과를 창출합니다.
매주 1일 혹은 2일을 할애하여 실험실에 모여서 진행상황을 점검하고 팀을 구성하여 연구를 수행합니다.

초반에는 필수 기술 논문 리뷰와 코드구현을 진행합니다.
중후반에는 팀별 논문 주제 선정 및 논문 작성 제출, 기술개발, 테스트 차량 탑재 실험을 진행합니다.
연구목표
#대회_/_전시회_참가   #논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   
참여조건
영상인식/딥러닝/이동통신 관련 직무에 종사하시는 분, 전공하신 분들을 선호합니다.
그렇지 않더라도 관련 직무 전환을 희망하며 cs231n 정도의 지식이 있으신분들을 선호합니다.
랩짱소개
이성진

이성진

자기 소개

2명의 랩짱으로 운영됩니다. 이성진 : 동서울대학교에서 자율주행 영상인식, V2X에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 삼성전자에서 이동통신, 영상처리 등에 대해 연구 개발하였습니다. 오태근 : 동서울대학교에서 자율주행 경로계획, 영상인식에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 국방과학연구소에서 이동체 경로계획 최적화 등에 대해 연구 개발하였습니다.

소속

동서울대학교

E-mail

sungjinlee@du.ac.kr