백엔드 개발 능력에 AI 활용 능력까지 더하면 어떻게 되는지 궁금해?!
LAB소개
반려로봇랩은 한 가정이 한 개 이상의 로봇을 소유하게 되는 퍼스널 로봇 시대를 준비하는 랩입니다. 즉, 사람과 함께하는 로봇을 연구하는 랩입니다. 우리의 일상생활에서 다양한 삶의 문제를 해결할 수 있는 로봇 연구를 위해서 로봇공학, 강화 학습, 자연어 처리, 컴퓨터 비전 등 다양한 기술 활용해서 시뮬레이션 기반으로 로봇을 연구하고 추후에 실물 로봇을 제작하는 데까지 발전하고자 합니다.

최근에 발표된 TidyBot(https://tidybot.cs.princeton.edu/)과 같이 일상생활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 연구하고 발전시키는 것을 목표로 하고 있습니다.
활동계획
1. ROS 시뮬레이터 스터디 및 2휠 자율주행 로봇 제작
- 기간: 2023년 7월 1일 ~ 2023년 9월 30일
- 목표: 로봇에 대한 이해를 위해서 시뮬레이션 기반의 자율주행 로봇 제작 및 비슷한 기능을 가지는 실물 로봇을 제작하려고 합니다.
- 활동 계획
* ROS2 개념 및 활용방안
* 시뮬레이션 기반의 로봇
* 카메라를 이용한 상황 인지 (YOLO)
* LiDAR를 이용한 상황 인지
* Depth 카메라를 이용한 주변 인지
* SLAM
* 시뮬레이션 기반 자율주행
* 2WD 로봇 실물 제작
* 실물 로봇에 시뮬레이션 기반으로 구축된 SW 탑재
* 실물 로봇 자율주행

2. 자율주행 로봇에 로봇 팔을 부착한 반려로봇 제작
- 기간: 2023년 10월 1일 ~ 2023년 12월 31일
- 목표: 시뮬레이션 기반으로 자율주행 로봇에 로봇 팔을 부착하여 일상생활의 다양한 미션을 해결할 수 있는 로봇을 로봇을 시뮬레이션 해 보려고 합니다.
- 활동 계획:
* 로봇 팔 모델링 (1 자유도 ~ 6 자유도까지)
* 로봇 팔의 자유도에 따른 로봇 제어 알고리즘 구축
* 비전 기반의 상황인지
* 물건을 집어서 적당한 위치에 놓는 알고리즘 개발 (Pick and Place)
* 물건을 집어서 적당한 위치에 던지는 알고리즘 개발 (Pick and Toss)
* 음성인식을 결합한 ChatGPT 기반의 명령 해석 알고리즘 추가 및 명령 수행
* 음성인식, ChatGPT, TTS를 이용한 대화 기능 추가
* 기타 다양한 문제 해결을 위한 알고리즘 개발

3. 자율주행 로봇에 로봇 팔을 부착한 반려로봇 실물 제작
- 이 목표를 달성하기 위해서는 많은 고려가 필요하기 때문에 추후에 구체적인 계획을 수립하도록 하겠습니다.
연구목표
#대회_/_전시회_참가   #논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   #오픈_소스_구현   
참여조건
- 끈기를 가지고 끝까지 성실히 완주 할 수 있는 분
- 오픈 마인드로 함께 노력하고 성장해갈 수 있는 분
- 로봇에 관심이 많으신 분
- 파이썬 등 기본적인 소프트웨어 소양을 갖추신 분
랩짱소개
현청천

현청천

자기 소개

경력 - 서울시립대 전자공학과 석사 (1989.03 ~ 1997.02) - 삼성전자 정보통신사업부 선임연구원 (1997.01 ~ 2001.07) - 헬로엔엠에스 주식회사 대표이사 (2002.02 ~ 2020.11) - 텔레픽스 AI 사업부장 (2020.12 ~ 2023.01) - 주식회사 OOO 교육용 게임 백엔드 개발 (2023.02 ~ 현재) 수상 - 네이버, 창원대가 함께하는 NLP Challenge 장려상 - AI Starthon 2019 * Intent 부분 은상 (2위) * query 부분 동상 (3위) * movie 부분 (4위) - 2019 성남시 빅데이터 센터 오픈 이노베이션 아이디어톤 최우수상 - 2021 인공지능 그랜드챌린지 입상 - 2022 인공지능 온라인경진대회 * 도서 데이터베이스 활용을 위한 문서 검색 문제 (5위) 강의 - 서울시 x 모두연 ai 교육 NLP 4주 - OO전기 자연어처리 및 시계열 예측 4주 x 2회 - 한국외국어대학교 겨울방학 AI집중캠프 (12일) - 서울 ICT이노베이션스퀘어 160시간 x 4회

소속

프리랜서 개발자 (창업준비 중)

E-mail

cchyun@gmail.com

이상원

이상원

자기 소개

1998~1999년까지 작업했던 원시적인 SLAM robot을 만들었던 엔지니어입니다. 그 당시 소프트웨어 기술보다 진보된 ROS를 사용하는 무인이동체에 대한 공동탐구를 하고자 합니다

소속

E-mail

반려로봇 LAB
모임시작
2023년 07월 01일
모임일시
매주 토요일 10:30 ~ 12:30
모임장소
강남
모집기간
2023년 06월 10일 ~ 06월 25일
모집인원
12명
모집방법
선발
모임비용
무료
모두의연구소에서 만들면 다릅니다. AI학교 아이펠 DS과정 마침내 오픈!
반려로봇 LAB
모임시작
2023년 07월 01일
모임일시
매주 토요일 10:30 ~ 12:30
모임장소
강남
모집기간
2023년 06월 10일 ~ 06월 25일
모집인원
12명
모집방법
선발
모임비용
무료
LAB 소개
반려로봇랩은 한 가정이 한 개 이상의 로봇을 소유하게 되는 퍼스널 로봇 시대를 준비하는 랩입니다. 즉, 사람과 함께하는 로봇을 연구하는 랩입니다. 우리의 일상생활에서 다양한 삶의 문제를 해결할 수 있는 로봇 연구를 위해서 로봇공학, 강화 학습, 자연어 처리, 컴퓨터 비전 등 다양한 기술 활용해서 시뮬레이션 기반으로 로봇을 연구하고 추후에 실물 로봇을 제작하는 데까지 발전하고자 합니다.

최근에 발표된 TidyBot(https://tidybot.cs.princeton.edu/)과 같이 일상생활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 연구하고 발전시키는 것을 목표로 하고 있습니다.
활동계획
1. ROS 시뮬레이터 스터디 및 2휠 자율주행 로봇 제작
- 기간: 2023년 7월 1일 ~ 2023년 9월 30일
- 목표: 로봇에 대한 이해를 위해서 시뮬레이션 기반의 자율주행 로봇 제작 및 비슷한 기능을 가지는 실물 로봇을 제작하려고 합니다.
- 활동 계획
* ROS2 개념 및 활용방안
* 시뮬레이션 기반의 로봇
* 카메라를 이용한 상황 인지 (YOLO)
* LiDAR를 이용한 상황 인지
* Depth 카메라를 이용한 주변 인지
* SLAM
* 시뮬레이션 기반 자율주행
* 2WD 로봇 실물 제작
* 실물 로봇에 시뮬레이션 기반으로 구축된 SW 탑재
* 실물 로봇 자율주행

2. 자율주행 로봇에 로봇 팔을 부착한 반려로봇 제작
- 기간: 2023년 10월 1일 ~ 2023년 12월 31일
- 목표: 시뮬레이션 기반으로 자율주행 로봇에 로봇 팔을 부착하여 일상생활의 다양한 미션을 해결할 수 있는 로봇을 로봇을 시뮬레이션 해 보려고 합니다.
- 활동 계획:
* 로봇 팔 모델링 (1 자유도 ~ 6 자유도까지)
* 로봇 팔의 자유도에 따른 로봇 제어 알고리즘 구축
* 비전 기반의 상황인지
* 물건을 집어서 적당한 위치에 놓는 알고리즘 개발 (Pick and Place)
* 물건을 집어서 적당한 위치에 던지는 알고리즘 개발 (Pick and Toss)
* 음성인식을 결합한 ChatGPT 기반의 명령 해석 알고리즘 추가 및 명령 수행
* 음성인식, ChatGPT, TTS를 이용한 대화 기능 추가
* 기타 다양한 문제 해결을 위한 알고리즘 개발

3. 자율주행 로봇에 로봇 팔을 부착한 반려로봇 실물 제작
- 이 목표를 달성하기 위해서는 많은 고려가 필요하기 때문에 추후에 구체적인 계획을 수립하도록 하겠습니다.
연구목표
#대회_/_전시회_참가   #논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   #오픈_소스_구현   
참여조건
- 끈기를 가지고 끝까지 성실히 완주 할 수 있는 분
- 오픈 마인드로 함께 노력하고 성장해갈 수 있는 분
- 로봇에 관심이 많으신 분
- 파이썬 등 기본적인 소프트웨어 소양을 갖추신 분
랩짱소개
현청천

현청천

자기 소개

경력 - 서울시립대 전자공학과 석사 (1989.03 ~ 1997.02) - 삼성전자 정보통신사업부 선임연구원 (1997.01 ~ 2001.07) - 헬로엔엠에스 주식회사 대표이사 (2002.02 ~ 2020.11) - 텔레픽스 AI 사업부장 (2020.12 ~ 2023.01) - 주식회사 OOO 교육용 게임 백엔드 개발 (2023.02 ~ 현재) 수상 - 네이버, 창원대가 함께하는 NLP Challenge 장려상 - AI Starthon 2019 * Intent 부분 은상 (2위) * query 부분 동상 (3위) * movie 부분 (4위) - 2019 성남시 빅데이터 센터 오픈 이노베이션 아이디어톤 최우수상 - 2021 인공지능 그랜드챌린지 입상 - 2022 인공지능 온라인경진대회 * 도서 데이터베이스 활용을 위한 문서 검색 문제 (5위) 강의 - 서울시 x 모두연 ai 교육 NLP 4주 - OO전기 자연어처리 및 시계열 예측 4주 x 2회 - 한국외국어대학교 겨울방학 AI집중캠프 (12일) - 서울 ICT이노베이션스퀘어 160시간 x 4회

소속

프리랜서 개발자 (창업준비 중)

E-mail

cchyun@gmail.com

이상원

이상원

자기 소개

1998~1999년까지 작업했던 원시적인 SLAM robot을 만들었던 엔지니어입니다. 그 당시 소프트웨어 기술보다 진보된 ROS를 사용하는 무인이동체에 대한 공동탐구를 하고자 합니다

소속

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