반려로봇랩은 한 가정이 한 개 이상의 로봇을 소유하게 되는 퍼스널 로봇 시대를 준비하는 랩입니다. 즉, 사람과 함께하는 로봇을 연구하는 랩입니다. 우리의 일상생활에서 다양한 삶의 문제를 해결할 수 있는 로봇 연구를 위해서 로봇공학, 강화 학습, 자연어 처리, 컴퓨터 비전 등 다양한 기술 활용해서 시뮬레이션 기반으로 로봇을 연구하고 추후에 실물 로봇을 제작하는 데까지 발전하고자 합니다. 최근에 발표된 TidyBot(https://tidybot.cs.princeton.edu/)과 같이 일상 생활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 시뮬레이션 환경에서 일상의 다양한 임무를 수행하는 로봇을 연구하는 것이 목표 입니다. 이번에 시뮬레이션 하고자 하는 로봇의 동작은 https://www.youtube.com/shorts/QcHC3pC_IEI 에서 확인할 수 있습니다.

운영방안: 발표 순서를 정하고 주당 2명씩 연구 내용 발표 - 2024년 6월 31일까지는 1 ~ 6번을 우선으로 진행할 예정입니다. - 2024년 7월 1일부터 7 ~ 9번 및 추가 연구 주제를 선정해서 연구를 해 보겠습니다. 1. 시뮬레이션 환경 구축 (Ubuntu, ROS, Gazebo, Unity) 2. 시뮬레이션 로봇 기반 Object Detect 연구 3. 시뮬레이션 로봇 기반 자율주행 연구 4. 시뮬레이션 로봇 기반 SLAM 연구 5. 로봇공학 스터디 / 모두의로보틱스 (https://www.youtube.com/watch?v=1gRGReIrUkQ&list=PLqVtSQw2sXKlI3idkAUBp2yX_p7wnJQF-) 6. SLAM 스터디 7. 시뮬레이션 로봇 기반 강화학습 연구 (+모방학습) 8. 시뮬레이션 로봇 기반 LLM 기반 로봇 제어 연구 9. 강화학습 / 모방학습 스터디

끈기를 가지고 끝까지 성실히 완주 할 수 있는 분 오픈 마인드로 함께 노력하고 성장해갈 수 있는 분 로봇에 관심이 많으신 분 파이썬 등 기본적인 소프트웨어 소양을 갖추신 분

랩의 연구 목적을 달성하기 위해서 어느정도의 시간을 1주일에 어느정도의 시간을 할애 할 수 있으신가요?

잘하시는 분야 또는 랩의 활동 계획 중에서 기여할 수 있는 부분에 대해서 말씀 해 주세요.

이번 랩을 통해서 달성하고자 하는 개인적인 목표는 무엇인가요?