백엔드 개발 능력에 AI 활용 능력까지 더하면 어떻게 되는지 궁금해?!
LAB소개
반려로봇랩은 한 가정이 한 개 이상의 로봇을 소유하게 되는 퍼스널 로봇 시대를 준비하는 랩입니다. 즉, 사람과 함께하는 로봇을 연구하는 랩입니다. 우리의 일상생활에서 다양한 삶의 문제를 해결할 수 있는 로봇 연구를 위해서 로봇공학, 강화 학습, 자연어 처리, 컴퓨터 비전 등 다양한 기술 활용해서 시뮬레이션 기반으로 로봇을 연구하고 추후에 실물 로봇을 제작하는 데까지 발전하고자 합니다.

최근에 발표된 TidyBot(https://tidybot.cs.princeton.edu/)과 같이 일상 생활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 시뮬레이션 환경에서 일상의 다양한 임무를 수행하는 로봇을 연구하는 것이 목표 입니다. 이번에 시뮬레이션 하고자 하는 로봇의 동작은 https://www.youtube.com/shorts/QcHC3pC_IEI 에서 확인할 수 있습니다.
활동계획
운영방안: 발표 순서를 정하고 주당 2명씩 연구 내용 발표
- 2024년 6월 31일까지는 1 ~ 6번을 우선으로 진행할 예정입니다.
- 2024년 7월 1일부터 7 ~ 9번 및 추가 연구 주제를 선정해서 연구를 해 보겠습니다.

1. 시뮬레이션 환경 구축 (Ubuntu, ROS, Gazebo, Unity)
2. 시뮬레이션 로봇 기반 Object Detect 연구
3. 시뮬레이션 로봇 기반 자율주행 연구
4. 시뮬레이션 로봇 기반 SLAM 연구
5. 로봇공학 스터디 / 모두의로보틱스 (https://www.youtube.com/watch?v=1gRGReIrUkQ&list=PLqVtSQw2sXKlI3idkAUBp2yX_p7wnJQF-)
6. SLAM 스터디
7. 시뮬레이션 로봇 기반 강화학습 연구 (+모방학습)
8. 시뮬레이션 로봇 기반 LLM 기반 로봇 제어 연구
9. 강화학습 / 모방학습 스터디
연구목표
#논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   #오픈_소스_구현   
참여조건
끈기를 가지고 끝까지 성실히 완주 할 수 있는 분
오픈 마인드로 함께 노력하고 성장해갈 수 있는 분
로봇에 관심이 많으신 분
파이썬 등 기본적인 소프트웨어 소양을 갖추신 분
랩짱소개
현청천

현청천

자기 소개

경력 - 서울시립대 전자공학과 학사 (1989.03 ~ 1997.02) - 삼성전자 정보통신사업부 선임연구원 (1997.01 ~ 2001.07) - 헬로엔엠에스 주식회사 대표이사 (2002.02 ~ 2020.11) - 텔레픽스 AI사업부장 (2020.12 ~ 2023.01) - 주식회사 OOO 백엔드 개발 (2023.02 ~ 2023.08) - 서울시립대 전자전기컴퓨터학부 석사 (2023.02 ~ 현재) 수상 - 네이버, 창원대가 함께하는 NLP Challenge 장려상 - AI Starthon 2019 / Intent 부분 은상 (2위) / query 부분 동상 (3위) / movie 부분 (4위) - 2019 성남시 빅데이터 센터 오픈 이노베이션 아이디어톤 최우수상 - 2021 인공지능 그랜드챌린지 입상 - 2022 인공지능 온라인경진대회 / 도서 데이터베이스 활용을 위한 문서 검색 문제 (5위) 강의 - 서울시 x 모두연 ai 교육 NLP 4주 - OO전기 자연어처리 및 시계열 예측 4주 2회 - 한국외국어대학교 겨울방학 AI집중캠프 (12일) - 서울 ICT이노베이션스퀘어 자연어처리 160시간 4회 - 서울 ICT이노베이션스퀘어 인공지능 160시간 1회 - 멀티캠퍼스 강화학습 2회

소속

주식회사 와이매틱스

E-mail

cchyun@gmail.com

반려로봇 LAB Season 2
모임시작
2024년 02월 24일
모임일시
매주 토요일 10:30 ~ 12:30
모임장소
강남
모집기간
2024년 02월 14일 ~ 02월 23일
모집인원
16명
모집방법
선발
모임비용
무료
모두의연구소에서 만들면 다릅니다. AI학교 아이펠 DS과정 마침내 오픈!
반려로봇 LAB Season 2
모임시작
2024년 02월 24일
모임일시
매주 토요일 10:30 ~ 12:30
모임장소
강남
모집기간
2024년 02월 14일 ~ 02월 23일
모집인원
16명
모집방법
선발
모임비용
무료
LAB 소개
반려로봇랩은 한 가정이 한 개 이상의 로봇을 소유하게 되는 퍼스널 로봇 시대를 준비하는 랩입니다. 즉, 사람과 함께하는 로봇을 연구하는 랩입니다. 우리의 일상생활에서 다양한 삶의 문제를 해결할 수 있는 로봇 연구를 위해서 로봇공학, 강화 학습, 자연어 처리, 컴퓨터 비전 등 다양한 기술 활용해서 시뮬레이션 기반으로 로봇을 연구하고 추후에 실물 로봇을 제작하는 데까지 발전하고자 합니다.

최근에 발표된 TidyBot(https://tidybot.cs.princeton.edu/)과 같이 일상 생활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 시뮬레이션 환경에서 일상의 다양한 임무를 수행하는 로봇을 연구하는 것이 목표 입니다. 이번에 시뮬레이션 하고자 하는 로봇의 동작은 https://www.youtube.com/shorts/QcHC3pC_IEI 에서 확인할 수 있습니다.
활동계획
운영방안: 발표 순서를 정하고 주당 2명씩 연구 내용 발표
- 2024년 6월 31일까지는 1 ~ 6번을 우선으로 진행할 예정입니다.
- 2024년 7월 1일부터 7 ~ 9번 및 추가 연구 주제를 선정해서 연구를 해 보겠습니다.

1. 시뮬레이션 환경 구축 (Ubuntu, ROS, Gazebo, Unity)
2. 시뮬레이션 로봇 기반 Object Detect 연구
3. 시뮬레이션 로봇 기반 자율주행 연구
4. 시뮬레이션 로봇 기반 SLAM 연구
5. 로봇공학 스터디 / 모두의로보틱스 (https://www.youtube.com/watch?v=1gRGReIrUkQ&list=PLqVtSQw2sXKlI3idkAUBp2yX_p7wnJQF-)
6. SLAM 스터디
7. 시뮬레이션 로봇 기반 강화학습 연구 (+모방학습)
8. 시뮬레이션 로봇 기반 LLM 기반 로봇 제어 연구
9. 강화학습 / 모방학습 스터디
연구목표
#논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   #오픈_소스_구현   
참여조건
끈기를 가지고 끝까지 성실히 완주 할 수 있는 분
오픈 마인드로 함께 노력하고 성장해갈 수 있는 분
로봇에 관심이 많으신 분
파이썬 등 기본적인 소프트웨어 소양을 갖추신 분
랩짱소개
현청천

현청천

자기 소개

경력 - 서울시립대 전자공학과 학사 (1989.03 ~ 1997.02) - 삼성전자 정보통신사업부 선임연구원 (1997.01 ~ 2001.07) - 헬로엔엠에스 주식회사 대표이사 (2002.02 ~ 2020.11) - 텔레픽스 AI사업부장 (2020.12 ~ 2023.01) - 주식회사 OOO 백엔드 개발 (2023.02 ~ 2023.08) - 서울시립대 전자전기컴퓨터학부 석사 (2023.02 ~ 현재) 수상 - 네이버, 창원대가 함께하는 NLP Challenge 장려상 - AI Starthon 2019 / Intent 부분 은상 (2위) / query 부분 동상 (3위) / movie 부분 (4위) - 2019 성남시 빅데이터 센터 오픈 이노베이션 아이디어톤 최우수상 - 2021 인공지능 그랜드챌린지 입상 - 2022 인공지능 온라인경진대회 / 도서 데이터베이스 활용을 위한 문서 검색 문제 (5위) 강의 - 서울시 x 모두연 ai 교육 NLP 4주 - OO전기 자연어처리 및 시계열 예측 4주 2회 - 한국외국어대학교 겨울방학 AI집중캠프 (12일) - 서울 ICT이노베이션스퀘어 자연어처리 160시간 4회 - 서울 ICT이노베이션스퀘어 인공지능 160시간 1회 - 멀티캠퍼스 강화학습 2회

소속

주식회사 와이매틱스

E-mail

cchyun@gmail.com