Robotics AI
모임 기간
2022.11.03 -
모임 일시
매주 목요일 19:00 ~ 21:00
장 소
강남
모집 기간
2022.11.07 - 2022.11.16
모집 인원
10명
선발 방식
사전 질문 기반 심사
랩 소개
운영 방식
참여 요건
랩장 소개
⭐️ 랩 소개
한 줄 소개
분야
ENGINEERING
목표 결과물
ETC
유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다. MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다. 그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.
⭐️ 운영 방식
시즌 1에서 머신러닝 및 강화학습 및 ROS 교재를 정해서 주차별로 발표자를 정하고 발표 및 질의 응답으로 진행하였습니다.
시즌 2부터는 로봇을 이용해 강의 자료를 작성하고 강의 및 책을 쓰는 것을 목표로 진행 하고자 합니다
⭐️ 커리큘럼
⭐️ 참여 요건
기존 멤버들과 최근에 가입한 신규 멤버로 진행 하고자 합니다.
향후에 필요 시 추가 참여자 신청을 받을려고 합니다.
⭐️ 사전 질문
기존 Robotics AI 연구원인가요?
⭐️ 랩장 소개
hong yong
현대오토에버 · yong6600@gmail.com
회사에서 하는 업무는 로봇 관제 시스템을 개발하고 있고 가상 환경을 이용한 로봇티칭에 관심이 있습니다.
가상환경 기반 강화학습을 이용한 알고리즘을 로봇에 적용해보고 싶어서 랩을 개설하게 되었습니다.
주희진
현대오토에버 · iam@juheejin.com
디지털 트윈 백엔드 개발자로 일하고 있습니다. 하고싶은 일은 가상현실기반 강화학습을 적용한 시뮬레이션을 통해 리얼월드를 개선하는데 관심이 많이 있습니다.
김세현
현대오토에버/SF기술 · bigkimsae@naver.com
회사에서 Unity를 이용하여 VR, AR, Simulation, Dgital Twin 개발 업무를 하고 있습니다. graphics와 ros2, digital twin, robot arm, amr, simulation 기술에 관심이 많습니다