한 줄 소개
자율주행에 관해 연구하고 구현하며 소통하는 랩
분야
ENGINEERING
목표 결과물
PAPER
랩 소개
자율주행에 관해 연구하고 구현하며 소통하는 랩 입니다. 주요 연구희망 분야는 다음과 같습니다. 하지만 이밖에 더 많은 주제를 제안하셔서 연구하셔도 됩니다. 1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction 2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation, 3. Sensor Fusion : Cam-Lidar 4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based. 5. ERP-42 based Driving Test 6. Simulator (MORAI) based Test 7. 5G/6G V2X 8. 기타 영상인식을 활용한 의료/메타버스/로봇/스마트시티 등등 기술
운영 방식
온라인과 오프라인을 병행하며 운영 예정입니다. 초반에 사전기술 학습을 위해서는 온라인 위주로 진행하고, 후반부 실제 논문 구현 및 심도있는 연구 진행을 위해서는 오프라인으로 연구합니다. 관련된 장비 (라이다, 카메라, GPU, RGB-D 카메라 등) 를 동서울대학교 신산업특화사업단 에서 지원합니다.
참여 요건
유관분야 종사자이면 좋습니다만, 그렇지 않더라도 컴퓨터비전, 파이썬, 토치, TF에 관해 친숙하시고 관련하여 끝까지 끈기있게 하실 수 있는 열정이 있으시면 됩니다.
사전 질문
자율주행 관련 업무에 종사하시나요?
영상인식 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?
경로계획 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?
이동통신 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?
랩장 소개
이성진
현재 순천향대학교 스마트자동차학과에서 자율주행, 로봇 관련 연구, 강의 중입니다. 그 전에는 동서울대학교, 삼성전자에서 관련 연구들을 진행하였습니다. 2016년 이후로 모두연의 다양한 랩, 풀잎스쿨 활동을 하였습니다.
Autonomous Driving LAB 2
모임 기간
2023.09.12 -
모임 일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
장 소
온라인
모집 기간
2023.09.05 - 2023.09.30
모집 인원
20명
선발 방식
사전 질문 기반 심사