디자인 및 기구설계, HW 분야에 계신분 들도 인공지능, 임베디드 시스템 그리고 자율주행에 관심있는 분들도 쉽게 접근할 수 있는 교재와 동영상을 보고 따라하면서 심화학습으로 이동체 제작과 자율주행 기능 구현을 주제로 진행하고자 합니다. 또한 시즌 3에 Visual SLAM도 세미나를 진행하였으며 이를 동영상으로 제작하였고 랩원들에게 제공을 할 예정입니다. 아래의 교재의 내용으로 시즌 1, 2, 3에서 미리 진행을 하였습니다. 참여연구원에게는 기존에 실습한 자료를 통해 쉽게 따라해 볼 수 있도록 문서가 제공이 됩니다. 1. 먼저 yahboom의 ROSMASTER X3의 커리를 참고하시기 바랍니다. - Jetson nano 기반의 자율주행 시스템에 초보자도 쉽게 접근하기 위해서 yahboom의 ROSMASTER X3 커리를 주별로 따라합니다. - yahboom의 ROSMASTER X3 소개 동영상 <a href="https://www.youtube.com/watch?v=_fsbd6Urcek" target="_blank" rel='noopener noreferrer'>클릭</a> - yahboom의 ROSMASTER X3 교재 사이트 <a href="http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3" target="_blank" rel='noopener noreferrer'>클릭</a> - yahboom의 ROSMASTER X3 동영상(121개) <a href="https://www.youtube.com/watch?v=qeUsH8dlXDo&list=PL6KtTPU_Pfxohyze5381XrcdRGSOeKBtk" target="_blank" rel='noopener noreferrer'>클릭</a> 2. 구동체 프레임 자체 제작 - 개인용과 연구용 두가지를 제작하려고 합니다. - 개인용은 개인이 하나씩 가지고 테스트 해 볼 수 있는 Yahboom platform 기반으로 자체 제작한 플랫폼을 사용합니다. * 희망자에 한해서 제작을 하려고 합니다. - 심화 연구용으로 사람이나 짐을 실을 수 있는 구동체를 자체 제작하려고 합니다. - 인휠 모터 기반의 구동체 적용하려고 합니다. - 인휠 모터는 BLDC 모터 기반으로 구성되어 있습니다. - BLDC 모터 드라이버 제작 BLDC 모터 코드 구현을 하려고 합니다. 3. 제어보드 자체제작 - 3차에서 자체 제작한 확장 보드 업그레이드 4. Visual SLAM 적용 네비게이션 구현 - 이번 과정에서는 Visual SLAM을 자체 제작한 구동체에 적용하는 활동을 하려고 합니다. - Visual SLAM을 위한 구동체 구현 - Visual SLAM 구동을 위한 확장보드 제작 및 FW 구현 - Visual SLAM용 ODOM 구현 - Visual SLAM용 URDF 제작

1. 12월내에 공동구매를 통하여 자체 제작 플랫폼을 완성하려고 합니다. 2. 각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3의 심화학습을 진행하려고 합니다. STM32 제어보드 코드 분석 및 실습, ROSMASTER Python 코아 분석, ROS 적용 테스트하고 이를 바탕으로 Visual SLAM을 자체 제작한 구동체에 구현을 하는 프로젝트를 진행하려고 합니다. 3. 아래와 같이 팀을 나누고자 합니다. - Visual SLAM용 구동체 제작을 위한 기구/디자인 팀 - STM32 기반 확장보드 HW 제작 및 FW 설계팀 - RVIZ 기반 simulation을 URDF 제작팀 - ROS/Visual SLAM 구현팀 - Front end/Back end 팀 4. 심화과정으로 팀이 연합하여 Visual SLAM 구현 프로젝트를 진행하려 합니다. 심화과정은 디자인/기구, HW, FW, AI 분야로 나누고 각 분야별로 토론 및 제작 진행할 예정입니다. - Visual SLAM 기능 구현을 위한 구동체를 제작하려고 합니다. - 이를 위한 확장보드 제작을 진행하려고 합니다. (보드 제작 및 모터 구동, 장치 제어 등) - Mono Camera를 사용한 Visual SLAM 구현 - 통한 Web 어플 또는 앱 구현 각 주별로 yahboom의 ROSMASTER X3 심화학습 진행은 아래와 같습니다. 12월 02일 : Platform 개발 환경 설정 , Visual SLAM 세미나 12월 09일 : ROSMASTER 분석 및 설치, Visual SLAM 세미나 12월 16일 : STM32 설치 주변 장치 제어, Visual SLAM 세미나 12월 23일 : STM32 기반 PID제어 및 주행테스트, Visual SLAM 세미나 12월 30일 : ROS 기반 카메라 기능 구현, Visual SLAM 프로젝트 01월 06일 : 구동체에 기존 SLAM 적용, Visual SLAM 프로젝트 01월 13일 : Visual SLAM 프로젝트 01월 20일 : Visual SLAM 프로젝트 01월 27일 : Visual SLAM 프로젝트 02월 03일 : Visual SLAM 프로젝트 02월 10일 : Visual SLAM 프로젝트

- 실물기반 Visual SLAM에 관심있는 메이커 - 실물기반 Visual SLAM에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자. - 실물기반 Visual SLAM에 관심있는 회로 설계 담당자. - 실물기반 Visual SLAM에 관심있는 펌웨어 엔지니어 - 실물기반 Visual SLAM에 관심있는 AI 개발자 - 실물기반 Visual SLAM에 관심있는 전산학과, 전자공학, 컴퓨터 공학과 관련자 - 실물기반 Embedded AI 분야에 입문하고자 하는 분 - 프로젝트에 참여할 수 있는 시간이 되시는 인원을 모집합니다. - 프로젝트 참여 능력이 되지 않는 분인 경우 성실이 Yahboom ROSMATER X3 과정을 이수할 수 인원을 모집합니다.

일주일에 한번 프로젝트를 하기 위한 시간을 할당할 수 있습니까? 어느 정도 할당 가능한지 알려주세요.

전문 분야가 무엇입니까? 간단한 포토폴리오가 있으면 보내 주시기 바랍니다.

관심분야 또는 하고 싶은 분야가 무엇입니까? 자신이 이번 프로젝트에 참여하는 이유가 무엇인지 자세히 설명 부탁드립니다.

Jetson nano 등 Jetson 계열 보드 또는 raspberry pi 등 임베디드 보드를 가지고 있습니까?

개인 소장용 자체 제작 제어 보드 및 구동체 플랫폼 공동구매에 참여할 의사가 있습니까?