한 줄 소개
자율주행에 관한 이론, SW/HW 연구
분야
ENGINEERING
목표 결과물
PAPER, COMPETITION, BOOK, OPEN_SOURCE
랩 소개
자율주행에 관한 다양한 인지, 판단, 제어 기술들을 연구하고 구현해보면서 논문/전시/저서 등을 목표로 합니다. 크게는 1. 연구팀 (이론, SW구현), 2. 개발팀 (HW구현) 으로 나누어 연구합니다. 1. 연구팀 : 이론+SW구현 - 인지, 판단, 제어의 주요 기술/논문 리뷰 및 SW 구현 + 인지: 라이다/카메라/퓨전 기반 영상인식 (Segmentation, BEV representation) + 판단: Path Planning, V2X + 제어: Motion Control + 기타: Human Interaction, E2E, LLM, Network Compression, ROS 2. 개발팀 : HW구현 - NVIDIA Jetson 기반 탑재 제어 - 모터, 센서, 라이다, 카메라, GPS 연결 제어 - 전기차/로봇 플랫폼 연결 제어 - 셀룰러 연결 제어
운영 방식
단기적 (1-2달) 으로 기술리뷰/구현을 진행하며, 중장기 (3-5달) 적으로 연구성과를 내는것에 집중합니다. 가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다. 단기적으로 모임은 매주 온라인 위주로 진행하고 2-3주에 한번씩 관련 내용에 대해 리딩하며 발표하는것을 원칙으로 합니다. 중장기적으로는 연구 성과에 집중하기 위해 오프라인 모임을 위주로 하고 관련 장비, 기구축된 SW들을 이용하여 HW 구현, 테스트에 집중합니다.
참여 요건
가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다.
사전 질문
자율주행 업계 종사자 이신가요?
관련 논문을 저술해 본적이 있으신가요?
NVIDIA, 라즈베리파이, 아두이노 등의 하드웨어 관련 프로젝트를 진행해 본적이 있으신가요?
로봇 관련 프로젝트를 진행해 본적이 있으신가요?
랩장 소개
이성진
현재 순천향대학교 스마트자동차학과에서 자율주행, 로봇 관련 연구, 강의 중입니다. 그 전에는 동서울대학교, 삼성전자에서 관련 연구들을 진행하였습니다. 2016년 이후로 모두연의 다양한 랩, 풀잎스쿨 활동을 하였습니다.
NVIDIA-Autonomous Driving Lab
모임 기간
2024.05.20 - 2024.09.10
모임 일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
장 소
온라인
모집 기간
2024.04.15 - 2024.05.17
모집 인원
20명
선발 방식
사전 질문 기반 심사