자율주행에 관한 다양한 인지, 판단, 제어 기술들을 연구하고 구현해보면서 논문/전시/저서 등을 목표로 합니다. 크게는 1. 연구팀 (이론, SW구현), 2. 개발팀 (HW구현) 으로 나누어 연구합니다. 1. 연구팀 : 이론+SW구현 - 인지, 판단, 제어의 주요 기술/논문 리뷰 및 SW 구현 + 인지: 라이다/카메라/퓨전 기반 영상인식 (Segmentation, BEV representation) + 판단: Path Planning, V2X + 제어: Motion Control + 기타: Human Interaction, E2E, LLM, Network Compression, ROS 2. 개발팀 : HW구현 - NVIDIA Jetson 기반 탑재 제어 - 모터, 센서, 라이다, 카메라, GPS 연결 제어 - 전기차/로봇 플랫폼 연결 제어 - 셀룰러 연결 제어

단기적 (1-2달) 으로 기술리뷰/구현을 진행하며, 중장기 (3-5달) 적으로 연구성과를 내는것에 집중합니다. 가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다. 단기적으로 모임은 매주 온라인 위주로 진행하고 2-3주에 한번씩 관련 내용에 대해 리딩하며 발표하는것을 원칙으로 합니다. 중장기적으로는 연구 성과에 집중하기 위해 오프라인 모임을 위주로 하고 관련 장비, 기구축된 SW들을 이용하여 HW 구현, 테스트에 집중합니다.

가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다.

자율주행 업계 종사자 이신가요?

관련 논문을 저술해 본적이 있으신가요?

NVIDIA, 라즈베리파이, 아두이노 등의 하드웨어 관련 프로젝트를 진행해 본적이 있으신가요?

로봇 관련 프로젝트를 진행해 본적이 있으신가요?