디자인 및 기구설계, HW 분야에 계신분 들도 인공지능, 임베디드 시스템 그리고 모방학습 로봇에 관심있는 분들도 쉽게 접근할 수 있게 세미나를 진행하고 심화학습으로 심플하고 저렴한 로봇팔 제작을 진행하고자 합니다. 1. 논문 스터디 및 구현된 내용 분석 2. 모방학습 스터디 및 시뮬레이터 구현 3. 3D 프린터로 모방학습용 gripper를 제작 4. 저가의 로봇팔 제작

1. 5월에 모방학습 관련 HW를 제작하고자 합니다. 2. 6월에는 심플한 로봇을 제작하고자 합니다.. 3. 아래와 같이 팀을 나누고자 합니다. - 로봇 제작을 위한 기구팀 - STM32 기반 보드 HW 제작 및 FW 설계팀 - 모방학습 시뮬레이션팀 일정은 아래와 같습니다. 05월 11일 : 모방학습 관련 논문 분석/모방학습 코드 실행 환경설정 및 분석 협의/그리퍼 기구 설계 협의/로봇 HW 설계 협의 05월 18일 : 모방학습 관련 논문 분석/강화학습 study/모방학습 코드 실행/그리퍼 기구 설계 /로봇암 기구 HW 설계 05월 25일 : 모방학습 관련 논문 분석/강화학습 study/모방학습 코드 실행/그리퍼 기구 설계 /로봇암 기구 HW 설계 06월 01일 : 강화학습 study/모방학습 코드 실행/그리퍼 기구 구현/로봇암 기구 HW 설계 06월 08일 : 강화학습 study/모방학습 코드 실행/그리퍼 기구 구현/로봇암 기구 HW 설계 06월 15일 : 강화학습 study/모방학습 코드 분석/그리퍼 기구 구현/로봇암 기구 HW 제작 06월 22일 : 강화학습 study/모방학습 코드 분석/그리퍼 기구 구현/로봇암 기구 HW 제작 06월 29일 : diffusion policy/모방학습 코드 수정 보완/그리퍼 기구 테스트/로봇암 기구 HW 제작 07월 06일 : diffusion policy/모방학습 코드 수정 보완/그리퍼 기구 테스트/로봇암 기구 HW 제작 07월 13일 : diffusion policy/모방학습 코드 수정 보완/그리퍼 기구 테스트/로봇암 기구 HW 제작 07월 20일 : diffusion policy/모방학습 코드 수정 보완/그리퍼 기구 테스트/로봇암 기구 HW 제작 07월 27일 : diffusion policy/모방학습 코드 수정 보완/그리퍼 기구 테스트/로봇암 기구 HW 제작 08월 03일 : ORB SLAM study/모방학습 실행/그리퍼와 로봇암 결합 실물학습 테스트 08월 10일 : ORB SLAM study/모방학습 실행/그리퍼와 로봇암 결합 실물학습 테스트 08월 17일 : ORB SLAM study/모방학습 실행/그리퍼와 로봇암 결합 실물학습 테스트 08월 24일 : ORB SLAM study/모방학습 실행/그리퍼와 로봇암 결합 실물학습 테스트 08월 31일 : ORB SLAM study/모방학습 실행/그리퍼와 로봇암 결합 실물학습 테스트 09월 07일 : 고추따기 모방학습/고추따기 실물 적용 테스트 09월 14일 : 고추따기 모방학습/고추따기 실물 적용 테스트 09월 21일 : 고추따기 모방학습/고추따기 실물 적용 테스트 09월 28일 : 고추따기 모방학습/고추따기 실물 적용 테스트 10월 05일 : diffusion policy 정리/모방학습 정리/그리퍼 기구정리/로봇암 구현 정리 10월 12일 : diffusion policy 정리/모방학습 정리/그리퍼 기구정리/로봇암 구현 정리 10월 19일 : diffusion policy 정리/모방학습 정리/그리퍼 기구정리/로봇암 구현 정리 10월 26일 : diffusion policy 정리/모방학습 정리/그리퍼 기구정리/로봇암 구현 정리

- 모방학습 그리퍼 기구 및 로봇암 HW에 관심있는 메이커 - 모방학습 실물 구현에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자. - 모방학습을 위한 로봇 HW 구현에 관심있는 회로 설계 담당자. - 모방학습에 관심있는 AI 개발자 - 실물기반 Embedded AI 분야에 입문하고자 하는 분 - 프로젝트에 참여할 수 있는 시간이 되시는 인원을 모집합니다.

일주일에 한번 프로젝트를 하기 위한 시간을 할당할 수 있습니까? 어느 정도 할당 가능한지 알려주세요.

전문 분야가 무엇입니까? 간단한 포토폴리오가 있으면 보내 주시기 바랍니다.

관심분야 또는 하고 싶은 분야가 무엇입니까? 자신이 이번 프로젝트에 참여하는 이유가 무엇인지 자세히 설명 부탁드립니다.