반려로봇랩은 한 가정이 한 개 이상의 로봇을 소유하게 되는 퍼스널 로봇 시대를 준비하는 랩입니다. 즉, 사람과 함께하는 로봇을 연구하는 랩입니다. 우리의 일상생활에서 다양한 삶의 문제를 해결할 수 있는 로봇 연구를 위해 로봇공학, 강화 학습, 자연어 처리, 컴퓨터 비전 등 다양한 기술을 활용해서 시뮬레이션 기반으로 로봇을 연구하고, 추후에 실물 로봇을 제작하는 데까지 발전하고자 합니다. 최근에 발표된 TidyBot(https://tidybot.cs.princeton.edu/)과 같이 일상생활에 도움을 줄 수 있는 로봇을 시뮬레이션 환경에서 연구하여 일상의 다양한 임무를 수행하는 로봇을 만드는 것이 목표입니다. 이번 시즌에는 시뮬레이션 환경에서 자율주행, SLAM 및 로봇팔 제어를 활용한 실질적인 임무를 수행하는 로봇을 구축하는 것을 목표로 합니다.

1. 로봇 시뮬레이터 사용법 스터디 예상 기간: 오리엔테이션 포함 3주 참여 대상: 랩원 전체 연구 목적: 로봇 시뮬레이터 활용 2. 자율주행, 로봇팔 제어 두 팀으로 나눠서 연구 진행 예상 기간: 12주 * 자율주행 팀 연구 목적 - SLAM - 주어진 임무에 대한 자율 주행 (예: A 지점에서 B 지점까지 SLAM을 통해 만들어진 지도를 이용해서 이동) * 로봇팔 제어 팀 연구 목적 - 로봇공학 기반 로봇팔 제어 - Object Detection - Pick & Place 3. 통합 임무 수행 예상 기간: 4주 참여 대상: 랩원 전체 연구 목적: 사용자 명령 이해 및 임무 수행 (LLM 사용 검토 중) * 연구 기간 동안 모든 랩원은 매주 최소 8시간 이상 연구를 하고 결과를 공유하는 것을 원칙으로 합니다.

- 끈기를 가지고 끝까지 성실히 완주 할 수 있는 분 - 오픈 마인드로 함께 노력하고 성장해갈 수 있는 분 - 로봇에 관심이 많으신 분 - 파이썬 등 기본적인 소프트웨어 소양을 갖추신 분 - 매주 최소 8시간 이상 연구활동을 진행하고 공유할 수 있는 분

이번 랩을 통해서 달성하고자 하는 개인적인 목표는 무엇인가요?

모든 연구원이 매주 연구에 최소 8시간 이상 투자하고 결과를 공유하는 것을 원칙으로 합니다. 그리고 연구 참여가 저조하거나 결석이 잦을 경우 나중에라도 랩에서 탈락할 수 있습니다. 이에 동의하시나요?

잘하는 분야 또는 랩의 활동 계획 중에서 기여할 수 있는 부분에 대해서 말씀 해 주세요.