Boston Dynamics의 아틀라스부터 Unitree의 G1까지, 현대사회는 이제 Humanoid Robot의 세계에 발을 들였습니다. 정말 따라갈 수 없는 기술 격차같이 보이지만, 아직 Humanoid Robot기술은 많이 부족한 만큼 우리가 따라가고 앞서나갈 수 있는 기회는 많습니다. 이런 멋있는 Humanoid Robot의 발전을 지켜보기만 할 것이 아니라 직접 개발해 보고자 합니다. <현재 주요 목표> 1. 로봇 보행을 위한 AI 기반 Policy 설계 - 현재 Humanoid Robot 들의 논문 및 연구 자료 분석 - Isaac Sim 시뮬레이션 환경에서 학습 및 Policy 평가 - 앞으로의 목표 : 1. 평지 및 험지 보행 2. 원격 조종 및 원격 작업 수행 3. 학습 기반 자율 작업 수행 2. Humanoid Robot 하드웨어 설계 - 상용화 및 개발 중인 Humanoid Robot, Robot들의 스펙 및 기술 분석 - 모터 및 하드웨어 스펙 선정 - 하드웨어 설계 및 Humanoid Robot 제작