Boston Dynamics의 아틀라스부터 Unitree의 G1까지, 현대사회는 이제 Humanoid Robot의 세계에 발을 들였습니다. 정말 따라갈 수 없는 기술 격차같이 보이지만, 아직 Humanoid Robot기술은 많이 부족한 만큼 우리가 따라가고 앞서나갈 수 있는 기회는 많습니다. 이런 멋있는 Humanoid Robot의 발전을 지켜보기만 할 것이 아니라 직접 개발해 보고자 합니다. <현재 주요 목표> 1. 로봇 보행을 위한 AI 기반 Policy 설계 - 현재 Humanoid Robot 들의 논문 및 연구 자료 분석 - Isaac Sim 시뮬레이션 환경에서 학습 및 Policy 평가 - 앞으로의 목표 : 1. 평지 및 험지 보행 2. 원격 조종 및 원격 작업 수행 3. 학습 기반 자율 작업 수행 2. Humanoid Robot 하드웨어 설계 - 상용화 및 개발 중인 Humanoid Robot, Robot들의 스펙 및 기술 분석 - 모터 및 하드웨어 스펙 선정 - 하드웨어 설계 및 Humanoid Robot 제작

온라인 모임 : 매주 월요일 7:30 ~ 9:30 <모임 내용> - Humanoid 관련 연구 및 논문 세미나 - 개인별 목표 작업 설정 및 개발 내용 공유 - 목표 및 방향성에 대한 토의

1주차 : 오리엔테이션, 개발 목표 및 계획 수립

2~3주차 : 관련 연구 탐색 및 논문 리뷰

4~5주차 : Humanoid Robot 보행 Policy 개발, 세미나 진행

6~7주차 : Humanoid Robot 보행 Policy 개발, 세미나 진행

8~9주차 : Humanoid Robot 보행 Policy 개발, 세미나 진행

10~11주차 : Humanoid Robot 보행 Policy 개발, 세미나 진행

12~13주차 : Humanoid Robot 보행 Policy 개발, 세미나 진행

14~15주차 : Humanoid Robot 보행 Policy 개발, 세미나 진행

16주차 : 최종 산출물 완성

- Unitree, Boston Dynamics보다 멋진 로봇을 만들어보고 싶으신 분 - 로봇 또는 AI 관련 프로그래밍을 좋아하시는 분 우대사항 - Isaac Sim 시뮬레이션 환경을 사용해 보신 분 - 로봇 제작 경험이 있으신 분 - AI 관련 공부 및 프로젝트를 해보신 분

자유롭게 자기소개 해주시면 감사드리겠습니다!

Robotics 또는 AI관련한 연구 및 프로젝트 경험이 있으시다면 설명해주세요

자신이 하고싶은 분야나 프로젝트에서의 목표가 있다면 알려주세요