한 줄 소개
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분야
ENGINEERING
목표 결과물
ETC
랩 소개
유니티를 이용하여 강화 학습을 위한 환경을 구축합니다. MLAgent를 이용하여 강화학습을 가상환경에서 진행합니다. 그리고 ROS기반의 로봇에 강화학습으로 학습된 알고리짐을 탑재하고 리얼 월드에서 적용하는 연구를 하고자 합니다.
운영 방식
시즌 1에서 머신러닝 및 강화학습 및 ROS 교재를 정해서 주차별로 발표자를 정하고 발표 및 질의 응답으로 진행하였습니다. 시즌 2부터는 로봇을 이용해 강의 자료를 작성하고 강의 및 책을 쓰는 것을 목표로 진행 하고자 합니다
참여 요건
기존 멤버들과 최근에 가입한 신규 멤버로 진행 하고자 합니다. 향후에 필요 시 추가 참여자 신청을 받을려고 합니다.
사전 질문
기존 Robotics AI 연구원인가요?
랩장 소개
hong yong
회사에서 하는 업무는 로봇 관제 시스템을 개발하고 있고 가상 환경을 이용한 로봇티칭에 관심이 있습니다. 가상환경 기반 강화학습을 이용한 알고리즘을 로봇에 적용해보고 싶어서 랩을 개설하게 되었습니다.
공동 랩장 소개
주희진
디지털 트윈 백엔드 개발자로 일하고 있습니다. 하고싶은 일은 가상현실기반 강화학습을 적용한 시뮬레이션을 통해 리얼월드를 개선하는데 관심이 많이 있습니다.
공동 랩장 소개
김세현
회사에서 Unity를 이용하여 VR, AR, Simulation, Dgital Twin 개발 업무를 하고 있습니다. graphics와 ros2, digital twin, robot arm, amr, simulation 기술에 관심이 많습니다
Robotics AI
모임 기간
2022.11.03 -
모임 일시
매주 목요일 19:00 ~ 21:00
장 소
강남
모집 기간
2022.11.07 - 2022.11.16
모집 인원
10명
선발 방식
사전 질문 기반 심사