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LAB
모두의 로보틱스 LAB
12월 31일 - 6월 30일
19:30 - 21:30
WEEKLYWED요일
모두의연구소 강남캠퍼스
5

한 줄 소개

일상에 범용적으로 쓰일 수 있는 로봇을 연구합니다.

분야

ENGINEERING

목표 결과물

ETC, COMPETITION

랩 소개

다음과 같은 활동을 함께 하고싶어요. • 실내 생활 공간을 가상으로 구성해 로봇의 환경 이해를 학습시키고, • 다양한 일상 작업 시나리오를 설계해 로봇의 행동 계획을 테스트하며, • 범용 로봇이 실제 환경에서 적응적으로 동작하도록 기술을 발전시키는 것을 목표로 합니다. 전공·경력을 넘어서 로봇을 진짜로 일상에 가까이 두고 싶은 사람, 새로운 기술을 직접 만들고 실험해 보고 싶은 사람, 그리고 함께 배워가며 성장하고 싶은 마음이 있는 사람이라면 누구나 환영합니다!

#vlm
#vla
#robotics
#digitaltwin
##로보틱스
##로봇
#디지털트윈

운영 방식

- 슬랙 채널에 매주 연구 진행 상황을 공유 - 오프라인 모임 계획 • 주 1회 오프라인 스터디+프로젝트 진행 상황 공유 • 기타 회의는 온라인 기본 운영

커리큘럼

1-2주차: 오리엔테이션 및 자기 소개, 목표 설정, 프로젝트 전체 일정 공유, 로봇 스터디 계획 수립

3-4주차: Digital Twin 환경 기본 모델링, 데이터 수집, VLA 모델 초기 세팅 및 행동 정책 구조 설계

1-3개월 차:로봇 제어 시뮬레이션 + Digital Twin 연동, 실제 환경에서 반복 테스트 및 안정화

4-6개월 차: 정책 개선 사이클 3회 이상 수행, 결과 분석 및 버그 수정, 결과 정리

참여 요건

- 로봇 기술 또는 AI·컴퓨터비전·시뮬레이션·제어 등 관련 분야에 관심이 있거나, 직접 배우고 실험해보고 싶은 마음이 있는 분 - 매주 공개되는 연구 진행 상황을 함께 따라가며, 토론·아이디어 제안·간단한 실험 등 어떤 방식으로든 지속적으로 참여할 수 있는 분 - 팀원들과 열린 마음으로 지식을 나누고, 서로의 실험·아이디어를 존중하며 협력할 수 있는 분 - 특정 기술 수준을 강하게 요구하지는 않지만, 프로젝트 진행 중 스스로 학습하고 성장할 의지가 있는 분 - 연구 결과 및 배운 내용을 슬랙/노션 등 모임 플랫폼에 간단하게라도 기록·공유할 수 있는 분

사전 질문

최근 흥미롭게 본 로보틱스·AI 관련 기술이나 프로젝트가 있다면 소개해주세요.

일상에서 로봇이 해결했으면 좋겠다고 생각하는 문제 한 가지와, 그 이유를 알려주세요.

모임 활동 동안 꾸준히 학습하고 실험을 이어가기 위해 본인이 어떤 방식으로 참여할 계획인지 설명해주세요.

랩장 소개

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조인령

seeker621@kakao.com

안녕하세요, 프로덕트 UX, 자율주행, 로보틱스, Spatial Computing, AI에 관심이 많습니다. 실험적인 사이드 프로젝트를 통해 다양한 영역에서 사용자 경험을 설계하고, 실제로 구현하는 데에 깊은 즐거움을 느낍니다. 일상의 관찰과 자극에서 아이디어를 얻고, 과감한 시도와 실현 사이의 연결을 추구하고 있습니다.