Physical AI Study and Implementation

## DR4R 시즌 8 운영 및 연구 방향 정리 DR4R 시즌 8은 시즌 7에서 구축한 **HuggingFace 기반 XLeRobot 중심의 구현·실험 경험**을 확장하여, 모델 연구와 응용을 하나의 흐름으로 통합하고 **휴머노이드 로봇 적용**을 핵심 목표로 운영됩니다. 시즌 7에서 논문 분석, 모델 구현, 실행 검증, Unity 시뮬레이션을 분리된 팀 구조로 운영하였다면, 시즌 8에서는 **XLeRobot을 중심으로 모델–시뮬레이션–실로봇–응용을 유기적으로 연결**하는 구조로 발전합니다. 주요 연구 및 스터디 방향은 다음과 같습니다. 휴머노이드 로봇에 적용 가능한 최신 제어 기술을 중심으로 - **VLA(Vision-Language-Action) 기반 모델 심화 분석** - **HIL-SERL 등 강화학습 기반 휴머노이드 제어 기법 연구** - **BeyondMimic과 같이 강화학습과 확산 모델이 결합된 최신 정책 모델 스터디** 또한, 단순 모델 구현을 넘어 **바이브 코딩과 Agent 기반 개발 방식을 활용한 응용 제작 역량 강화**를 통해 로봇 제어 AI를 실제 서비스·시스템 수준으로 확장하는 경험을 제공합니다. 시즌 8은 **최신 논문 분석 → 모델 구현 → 시뮬레이션 및 실험 → 휴머노이드 적용 → 응용 제작**까지 전 과정을 종단적으로 경험하는 연구 공동체로 운영됩니다.

- 로봇암 제작등 HW에 관심있는 메이커 - 모방학습 실물 구현에 관심있는 디자인, 기구설계 담당자. - 모방학습을 위한 로봇 제어 가능한 펌웨어 개발자. - 모방학습을 시뮬레이터 구현 가능자. - 모방학습에 관심있는 AI 개발자 - 실물기반 Embedded AI 분야에 입문하고자 하는 분