Humanoid Robot 관련 논문을 직접 구현하고 오픈소스를 실행하며 스터디 합니다.

<활동 계획> 매주 월요일 8시 온라인 모임 [Humanoid Robot 논문 구현 & 오픈소스 실행 및 스터디] 각 참여자는 Humanoid Robot과 관련된 하나 이상의 기능을 담당하여, 원하는 논문, 코드를 찾아 개발 및 구현 하게 됩니다. (코드가 공개된 논문이면 더 좋습니다) 참고 할 Humanoid Robot 논문 라이브러리 : https://github.com/YanjieZe/awesome-humanoid-robot-learning (구현 하면 좋을 Humanoid Robot 논문 예시) - TWIST2 : Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System https://yanjieze.com/TWIST2/ - OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning https://omni.human2humanoid.com/ - ASAP : Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills https://agile.human2humanoid.com/ < 결과 및 공유 > 1. 각자 논문을 선택하여 직접 구현하거나, 코드가 공개되어 있는 논문은 코드를 직접 실행하고, 분석하여 정리 및 공유합니다. 2. 각 구현한 기능에 대한 자세한 설명 자료를 작성하여 문서로 정리 및 공개합니다. : Wikidocs에 실행 방법, 이론 정리 <추가 희망 목표> 코드가 공개된 논문의 경우, 여러 Simulation 환경에서 구현되어 있습니다. Isaac Sim 5.X.X & Isaac Lab 환경으로 통합하여 여러 논문의 모델을 쉽게 선택하여 실행 가능 하도록 하는 통합 코드를 구성합니다.

- Humanoid Robot / Physical AI / Robotics에 진지한 관심이 있는 분 - 논문을 읽는 것에서 끝내지 않고, 직접 구현해보고 싶은 분 - 꾸준한 참여가 가능한 분