한 줄 소개
실내 환경에서 사람처럼 자율적으로 판단하고 이동하는 지능형 로봇을 연구합니다.
분야
ENGINEERING
목표 결과물
COMPETITION, OPEN_SOURCE
랩 소개
실내 환경에서 사람처럼 판단하며 자율적으로 이동하는 로봇을 연구·개발하는 프로젝트 모임입니다. 단순한 경로 추종이 아니라, 로봇이 주변을 인식하고 필요한 정보를 기억하며, 상황에 따라 스스로 행동을 선택하는 ‘지능형 자율주행’을 목표로 합니다. SLAM, 경로 계획, 로봇 제어와 같은 기본 기술부터, semantic memory와 의사결정까지 확장하여 실제 환경에서 동작하는 로봇 시스템을 구현합니다. 이론 공부에 그치지 않고, 실제 로봇을 직접 개발하고 실험하며 연구 경험을 쌓는 것을 지향합니다.
운영 방식
본 모임은 이론 학습과 실제 구현을 병행하는 프로젝트 중심으로 운영됩니다. 초기에는 자율주행의 기본 구성(SLAM, 경로 계획, 제어)을 학습하고, 이후 단일 로봇 기반의 자율주행 시스템을 단계적으로 구현합니다. 프로젝트는 다음과 같은 단계로 진행됩니다: 기초 학습 로봇 자율주행 구조 이해 (Localization / Planning / Control) ROS 및 기본 개발 환경 익히기 기본 자율주행 구현 맵 기반 이동 목표 지점 도달 및 장애물 회피 지능 확장 semantic memory (장소/단서 기억) 상황 기반 의사결정 (탐색 vs 이동 판단) 최종 프로젝트 실제 환경에서 동작하는 서비스 로봇 구현 명령 기반 자율 이동 시스템 개발 주 1회 정기 스터디 및 코드 리뷰를 진행하며, 각자 맡은 기능을 구현하고 통합하는 방식으로 협업합니다. 최종적으로는 데모 시연 및 프로젝트 결과물을 포트폴리오 또는 논문 형태로 정리하는 것을 목표로 합니다.
커리큘럼
1주차 : 오리엔테이션 및 프로젝트 목표 설정 모임 목적 소개, 자율주행 시스템 전체 구조 이해, 팀 구성 및 역할 분담
2주차 : 자율주행 기초 이론 Localization / Mapping / Planning / Control 개념 정리, 전체 파이프라인 이해
3주차 : ROS 및 개발 환경 구축 ROS(또는 ROS2) 설치, 기본 노드 구조, 토픽/서비스 통신 실습
4주차 : 맵 생성 및 활용 SLAM 기반 지도 생성 또는 기존 맵 활용, occupancy grid map 이해
5주차 : 위치 추정(Localization) AMCL 또는 유사 방식으로 현재 위치 추정, 센서 데이터 처리
6주차 : 경로 계획(Path Planning) A* 기반 경로 생성, 목표 지점까지 이동 경로 계산
7주차 : 로봇 제어 및 주행 안정화 PID 제어 및 속도 제어, 경로 추종 및 안정적인 이동 구현
8주차 : 장애물 회피 및 동적 환경 대응 센서 기반 장애물 인식, 실시간 회피 및 경로 수정
9주차 : 시스템 통합 (기본 자율주행 완성) Localization + Planning + Control 통합, 목표 지점 이동 성공
10주차 : Semantic Memory (환경 정보 기억) 특정 장소/특징 저장 및 활용 (예: “엘리베이터 앞”, “강의실 입구”)
11주차 : 의사결정 및 자율 행동 확장 탐색 vs 이동 판단, 목표 기반 행동 선택 로직 구현
12주차 : 최종 프로젝트 및 데모 명령 기반 자율주행 시스템 완성, 시연 및 결과 정리
참여 요건
로봇 및 자율주행에 대한 관심과 학습 의지가 있는 분 - 주 1회 정기 활동 및 프로젝트 참여가 가능한 분 - Python 또는 기본적인 프로그래밍 경험이 있는 분 (권장) - 팀 프로젝트에 성실하게 참여할 수 있는 분 - 어려운 문제를 끝까지 해결하려는 태도를 가진 분
사전 질문
본 모임에 지원한 이유와 얻고 싶은 목표를 작성해주세요.
지금까지 해본 프로젝트 또는 공부 경험을 자유롭게 작성해주세요. (없어도 괜찮습니다)
로봇이 사람처럼 판단한다”는 것은 무엇이라고 생각하시나요?
로봇이 사람처럼 판단한다”는 것은 무엇이라고 생각하시나요?
문제 해결 과정에서 막혔을 때 어떻게 해결하려고 하시나요?
주 1회 이상의 꾸준한 참여와 과제 수행이 가능한가요?
랩장 소개
김은수
자율지능 로보틱스 LAB
모임 기간
2026.05.09 - 2026.07.30
모임 일시
매주 토요일 14:30 ~ 16:30
장 소
모두의연구소 강남캠퍼스
모집 기간
2026.04.27 - 2026.05.16
모집 인원
5명
선발 방식
사전 질문 기반 심사