실물 로봇 없어도 Isaac 시뮬레이션으로 참여 가능한 VLA 연구 LAB

본 랩은 효율적인 연구와 산출물 도출을 위해 온·오프라인 하이브리드 및 듀얼 트랙(실물/시뮬레이션)으로 운영됩니다. 1. 정기 모임 및 일정 일시: 매주 토요일 오후 2시 ~ 5시 (총 3시간, 파트원 일정에 따라 조율 가능) 장소: 오프라인 공간 (모두의연구소 강남) 및 온라인 메타버스/줌(Zoom) 병행 기간: 총 4개월 (시즌제 운영, 연구 성과에 따라 시즌 2 연장) 2. 모임 타임라인 (3시간 기준) [1부] 주차별 공유 (60분): 슬랙에 공유된 주차별 연구 진행 상황 및 하드웨어/시뮬레이션 구동 결과 브리핑 [2부] 기술 스터디 & 디버깅 (60분): VLA 최신 논문 리뷰, Isaac Sim 환경 및 SO-ARM 101 제어 중 발생한 에러 공유 및 집단 지성 디버깅 [3부] 실전 스프린트 (60분): 랩실 내 실물 로봇 데이터 수집 가이드라인 수립 및 시뮬레이션 환경 동기화 작업 3. 연구원 협업 방식 커뮤니케이션: 공식 슬랙(Slack) 채널을 통한 실시간 질문 및 정보 공유 코드 및 데이터 관리: GitHub Organization을 개설하여 소스 코드 관리, 데이터셋 아카이빙 장비 셰어링: 실물 SO-ARM 101 사용자는 오프라인 모임 시 장비를 지참하거나 랩실 내 배치하여 공동 데이터 수집에 활용 (시뮬레이션 연구자는 데이터 가공 및 가상 환경 검증 집중 지원) 4. 지원 자원 활용 모두의연구소에서 제공하는 GPU 서버를 활용하여 평일에는 각자 모델 학습을 돌리고, 주말 정기 모임에서 학습 결과를 교차 검증합니다.

참여요건 - 기본 역량: Python 프로그래밍 능력을 갖추고 최신 AI/로보틱스 오픈소스 코드를 빌드 및 수정할 수 있는 분필수 - 장비: NVIDIA Isaac Sim 구동 및 기본 Teleop(원격 제어) 테스트가 가능한 RTX 그래픽카드 탑재 노트북 또는 데스크톱 PC 소지자 - 협업 태도: 매주 정기 모임에 성실하게 참여하고, 하드웨어 에러나 시뮬레이션 버그를 함께 해결해 나갈 열린 소통 능력을 가지신 분 - 우대 사항 (필수 아님): -- ROS / ROS2 환경에서 로봇 제어 및 시뮬레이션을 다뤄보신 분 -- PyTorch 기반 Deep Learning 모델 학습 및 멀티모달(LLM/Vision) 파인튜닝 경험자 -- 실물 SO-ARM 101 로봇을 보유하고 있거나 관련 하드웨어를 직접 조립해보신 분