자율주행에 관해 연구하고 구현하며 소통하는 랩 입니다. 주요 연구희망 분야는 다음과 같습니다. 하지만 이밖에 더 많은 주제를 제안하셔서 연구하셔도 됩니다. 1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction 2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation, 3. Sensor Fusion : Cam-Lidar 4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based. 5. ERP-42 based Driving Test 6. Simulator (MORAI) based Test 7. 5G/6G V2X 8. 기타 영상인식을 활용한 의료/메타버스/로봇/스마트시티 등등 기술

온라인과 오프라인을 병행하며 운영 예정입니다. 초반에 사전기술 학습을 위해서는 온라인 위주로 진행하고, 후반부 실제 논문 구현 및 심도있는 연구 진행을 위해서는 오프라인으로 연구합니다. 관련된 장비 (라이다, 카메라, GPU, RGB-D 카메라 등) 를 동서울대학교 신산업특화사업단 에서 지원합니다.

유관분야 종사자이면 좋습니다만, 그렇지 않더라도 컴퓨터비전, 파이썬, 토치, TF에 관해 친숙하시고 관련하여 끝까지 끈기있게 하실 수 있는 열정이 있으시면 됩니다.

자율주행 관련 업무에 종사하시나요?

영상인식 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?

경로계획 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?

이동통신 관련 논문작성, 프로그래밍을 하신적이 있나요?