모두의연구소에서 만들면 다릅니다. AI학교 아이펠 DS과정 마침내 오픈!
LAB소개
자율주행에 관해 연구하고 구현하며 소통하는 랩 입니다.
주요 연구희망 분야는 다음과 같습니다. 하지만 이밖에 더 많은 주제를 제안하셔서 연구하셔도 됩니다.
1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction
2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation,
3. Sensor Fusion : Cam-Lidar
4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based.
5. ERP-42 based Driving Test
6. Simulator (MORAI) based Test
7. 5G/6G V2X
8. 기타 영상인식을 활용한 의료/메타버스/로봇/스마트시티 등등 기술
활동계획
온라인과 오프라인을 병행하며 운영 예정입니다.
초반에 사전기술 학습을 위해서는 온라인 위주로 진행하고, 후반부 실제 논문 구현 및 심도있는 연구 진행을 위해서는 오프라인으로 연구합니다.
관련된 장비 (라이다, 카메라, GPU, RGB-D 카메라 등) 를 동서울대학교 신산업특화사업단 에서 지원합니다.
연구목표
#논문_작성   
참여조건
유관분야 종사자이면 좋습니다만, 그렇지 않더라도 컴퓨터비전, 파이썬, 토치, TF에 관해 친숙하시고 관련하여 끝까지 끈기있게 하실 수 있는 열정이 있으시면 됩니다.
랩짱소개
이성진

이성진

자기 소개

2명의 랩짱으로 운영됩니다. 이성진 : 동서울대학교에서 자율주행 영상인식, V2X에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 삼성전자에서 이동통신, 영상처리 등에 대해 연구 개발하였습니다. 오태근 : 동서울대학교에서 자율주행 경로계획, 영상인식에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 국방과학연구소에서 이동체 경로계획 최적화 등에 대해 연구 개발하였습니다.

소속

동서울대학교 신산업특화사업단

E-mail

sungjinlee@du.ac.kr

Autonomous Driving LAB 2
모임시작
2023년 09월 12일
모임일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
온라인
모집기간
2023년 09월 05일 ~ 09월 30일
모집인원
20명
모집방법
선발
모임비용
무료
백엔드 개발 능력에 AI 활용 능력까지 더하면 어떻게 되는지 궁금해?!
Autonomous Driving LAB 2
모임시작
2023년 09월 12일
모임일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
온라인
모집기간
2023년 09월 05일 ~ 09월 30일
모집인원
20명
모집방법
선발
모임비용
무료
LAB 소개
자율주행에 관해 연구하고 구현하며 소통하는 랩 입니다.
주요 연구희망 분야는 다음과 같습니다. 하지만 이밖에 더 많은 주제를 제안하셔서 연구하셔도 됩니다.
1. 카메라 영상인식 : (BEV) Object Detection, Semantic Segmentation, Depth Estimation, Depth Completion, 3D Reconstruction
2. 라이다 영상인식 : 3D Object Detection, 3D Semantic Segmentation,
3. Sensor Fusion : Cam-Lidar
4. Path Planning : Local/Global, Algorithm/RL based.
5. ERP-42 based Driving Test
6. Simulator (MORAI) based Test
7. 5G/6G V2X
8. 기타 영상인식을 활용한 의료/메타버스/로봇/스마트시티 등등 기술
활동계획
온라인과 오프라인을 병행하며 운영 예정입니다.
초반에 사전기술 학습을 위해서는 온라인 위주로 진행하고, 후반부 실제 논문 구현 및 심도있는 연구 진행을 위해서는 오프라인으로 연구합니다.
관련된 장비 (라이다, 카메라, GPU, RGB-D 카메라 등) 를 동서울대학교 신산업특화사업단 에서 지원합니다.
연구목표
#논문_작성   
참여조건
유관분야 종사자이면 좋습니다만, 그렇지 않더라도 컴퓨터비전, 파이썬, 토치, TF에 관해 친숙하시고 관련하여 끝까지 끈기있게 하실 수 있는 열정이 있으시면 됩니다.
랩짱소개
이성진

이성진

자기 소개

2명의 랩짱으로 운영됩니다. 이성진 : 동서울대학교에서 자율주행 영상인식, V2X에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 삼성전자에서 이동통신, 영상처리 등에 대해 연구 개발하였습니다. 오태근 : 동서울대학교에서 자율주행 경로계획, 영상인식에 대해 연구, 강의하고 있습니다. 그 전에는 국방과학연구소에서 이동체 경로계획 최적화 등에 대해 연구 개발하였습니다.

소속

동서울대학교 신산업특화사업단

E-mail

sungjinlee@du.ac.kr