Python&Django 개발은 기본, eBook 발간까지!
LAB소개
자율주행에 관한 다양한 인지, 판단, 제어 기술들을 연구하고 구현해보면서 논문/전시/저서 등을 목표로 합니다. 크게는 1. 연구팀 (이론, SW구현), 2. 개발팀 (HW구현) 으로 나누어 연구합니다.
1. 연구팀 : 이론+SW구현
- 인지, 판단, 제어의 주요 기술/논문 리뷰 및 SW 구현
+ 인지: 라이다/카메라/퓨전 기반 영상인식 (Segmentation, BEV representation)
+ 판단: Path Planning, V2X
+ 제어: Motion Control
+ 기타: Human Interaction, E2E, LLM, Network Compression, ROS

2. 개발팀 : HW구현
- NVIDIA Jetson 기반 탑재 제어
- 모터, 센서, 라이다, 카메라, GPS 연결 제어
- 전기차/로봇 플랫폼 연결 제어
- 셀룰러 연결 제어
활동계획
단기적 (1-2달) 으로 기술리뷰/구현을 진행하며, 중장기 (3-5달) 적으로 연구성과를 내는것에 집중합니다. 가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다. 단기적으로 모임은 매주 온라인 위주로 진행하고 2-3주에 한번씩 관련 내용에 대해 리딩하며 발표하는것을 원칙으로 합니다. 중장기적으로는 연구 성과에 집중하기 위해 오프라인 모임을 위주로 하고 관련 장비, 기구축된 SW들을 이용하여 HW 구현, 테스트에 집중합니다.
연구목표
#대회_/_전시회_참가   #논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   #오픈_소스_구현   
참여조건
가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다.
랩짱소개
이성진

이성진

자기 소개

두명의 랩짱으로 운영됩니다. 이성진 - 동서울대에서 자율주행 관련 연구를 하고 있고, 그 전에는 삼성전자에서 관련 연구를 진행하였습니다. 장성숙 - 유투브에서 젯슨맘 이란 닉네임으로 NVIDIA 및 아두이노, 라즈베리파이 등의 HW 구현 관련 교육 컨텐츠를 만들고 있고, NVIDIA 엠베서더로서 대학에서 관련 강의를 진행하였습니다.

소속

E-mail

sungjin.david.lee@gmail.com

장성숙

자기 소개

유투브에서 젯슨맘 이란 닉네임으로 NVIDIA 및 아두이노, 라즈베리파이 등의 HW 구현 관련 교육 컨텐츠를 만들고 있고, NVIDIA 엠베서더로서 대학에서 관련 강의를 진행하였습니다.

소속

E-mail

NVIDIA-Autonomous Driving Lab
모임시작
2024년 05월 20일
모임일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
온라인
모집기간
2024년 04월 15일 ~ 05월 17일
모집인원
20명
모집방법
선발
모임비용
무료
Python&Django 개발은 기본, eBook 발간까지!
NVIDIA-Autonomous Driving Lab
모임시작
2024년 05월 20일
모임일시
매주 화요일 19:00 ~ 21:00
모임장소
온라인
모집기간
2024년 04월 15일 ~ 05월 17일
모집인원
20명
모집방법
선발
모임비용
무료
LAB 소개
자율주행에 관한 다양한 인지, 판단, 제어 기술들을 연구하고 구현해보면서 논문/전시/저서 등을 목표로 합니다. 크게는 1. 연구팀 (이론, SW구현), 2. 개발팀 (HW구현) 으로 나누어 연구합니다.
1. 연구팀 : 이론+SW구현
- 인지, 판단, 제어의 주요 기술/논문 리뷰 및 SW 구현
+ 인지: 라이다/카메라/퓨전 기반 영상인식 (Segmentation, BEV representation)
+ 판단: Path Planning, V2X
+ 제어: Motion Control
+ 기타: Human Interaction, E2E, LLM, Network Compression, ROS

2. 개발팀 : HW구현
- NVIDIA Jetson 기반 탑재 제어
- 모터, 센서, 라이다, 카메라, GPS 연결 제어
- 전기차/로봇 플랫폼 연결 제어
- 셀룰러 연결 제어
활동계획
단기적 (1-2달) 으로 기술리뷰/구현을 진행하며, 중장기 (3-5달) 적으로 연구성과를 내는것에 집중합니다. 가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다. 단기적으로 모임은 매주 온라인 위주로 진행하고 2-3주에 한번씩 관련 내용에 대해 리딩하며 발표하는것을 원칙으로 합니다. 중장기적으로는 연구 성과에 집중하기 위해 오프라인 모임을 위주로 하고 관련 장비, 기구축된 SW들을 이용하여 HW 구현, 테스트에 집중합니다.
연구목표
#대회_/_전시회_참가   #논문_작성   #이북_/_깃북_/_위키독스_/_도서_집필   #오픈_소스_구현   
참여조건
가능한 상호간에 시너지를 낼 수 있는 분, 관련 업계/학계 종사자분들이면 좋을 거 같습니다.
랩짱소개
이성진

이성진

자기 소개

두명의 랩짱으로 운영됩니다. 이성진 - 동서울대에서 자율주행 관련 연구를 하고 있고, 그 전에는 삼성전자에서 관련 연구를 진행하였습니다. 장성숙 - 유투브에서 젯슨맘 이란 닉네임으로 NVIDIA 및 아두이노, 라즈베리파이 등의 HW 구현 관련 교육 컨텐츠를 만들고 있고, NVIDIA 엠베서더로서 대학에서 관련 강의를 진행하였습니다.

소속

E-mail

sungjin.david.lee@gmail.com

장성숙

자기 소개

유투브에서 젯슨맘 이란 닉네임으로 NVIDIA 및 아두이노, 라즈베리파이 등의 HW 구현 관련 교육 컨텐츠를 만들고 있고, NVIDIA 엠베서더로서 대학에서 관련 강의를 진행하였습니다.

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